اين مدار به گونه اي طراحي شده است که مي تواند  در سه مرحله فاصله سنسور را از مانع مقابل آن نشان دهد.

يعني با نزديک شدن سنسور به مانع ، مدار در سه مرحله و در فواصل مختلف به شما آلارم خواهد داد اساس کار مدار ، ارسال امواج مادون قرمز و دريافت بازتاب آنها است.

در اين مدار از يک ديود فرستنده مادون قرمز و يک سنسور گيرنده مادون قرمز استفاده شده است که در يک راستا و در کنار هم به گونه قرار مي گيرند که با قرار گرفتن شي در مقابل اين دو ديود، امواج مادون قرمز منتشر شده توسط فرستنده بر روي گيرنده بازتاب شود.

در اين مدار تشعشعات مادون قرمز فرستاده شده توسط فرستنده ، به وسيله سنسور گيرنده مادون قرمز دريافت شده و شدت آن اندازه گيري مي شود هر چقدر شي شما به سنسور ها نزديکتر باشد ، امواج بازتابي از آن بيشتر است و در نتيجه سنسور گيرنده بيشتر تحريک خواهد شد البته ميزان بازتاب به رنگ مانع نيز بستگي دارد، رنگهاي تيره مانند سياه نور کمتري بازتاب مي کنند و در نتيجه تشخيص آنها ديرتر و با سختي بيشتري صورت مي پذيرد اگر مانع شما يک ديوار با رنگ روشن ( تقريباً سفيد ) باشد ، در فاصله حدوداً 20 سانتي متري  LED D5 روشن خواهد شد در صورتي که سنسور را به مانع نزديکتر کنيد ، در فاصله 10 سانتي متري LED D6  هم روشن شده و بالاخره با روشن شدن  LED D7 مي توان نتيجه گرفت که سنسور شما با مانع فاصله اي کمتر از 6 سانتي متر دارد.

اين مدار مي تواند کاربردهاي متفاوتي داشته باشد  اصلي ترين کاربرد آن در ساخت رباتهاي هوشمند مثلاً ربات دريبل زن يا ربات لابيرنت است....

در اينگونه رباتها شما بايد به نحوي ديواره را تشخيص دهيد و از برخورد ربات با ديواره جلوگيري نمايد و پس از آن مسير خود را به گونه اصلاح کنيد که از بين موانع به خوبي عبور کند اصولاً در هر جا که شما نيازمند تشخيص مانعي در جلوي ربات خود هستيد چنين مداري مي تواند به شما کمک کند براي استفاده از اين مدار تنها کافي است که به پايه هاي تغذيه ال اي دي ها را به مدار تصميم گيرنده خود مثلاً ميکروکنترلر متصل نماييد دقت کنيد در صورت تحريک مدار و روشن شدن ال اي دي ها خروجي هاي آي سي Low  خواهد شد و به سطح منطقي صفر مي رود يکي از اساسي ترين ويژه گي هاي اين مدار ، سه مرحله اي بودن آن است با توجه به اينکه اين مدار از فاصله زياد مانع را تشخيص مي دهد شما قابليت پياده سازي الگوريتم هاي پيچيده را بر روي ربات خود خواهيد داشت.

دقت کنيد که تغذيه اين بايد تا جاي ممکن صاف و رگوله باشد براي اين کار از خازن هاي مناسب به صورت موازي در مدار تغذيه استفاده کنيد تا اثر اعوجاجات ناشي از موتورها را خنثي نمايند براي اينکه مدار حساسيت بيشتري داشته باشد و شرايط محيطي کمترين اثرات را در کارکرد حسگر شما داشته باشند امواج مادون قرمز با فرکانس حدود 120 هرتز نوسان مي کنند ( اين پالسها توسط آي سي 555 در مدار ايجاد مي گردد.) در بخش گيرنده نيز امواج دريافتي تا حدي فيلتر مي شوند و در واقع بخش گيرنده مدار تنها به امواج مادون قرمز فرستاده شده توسط  فرستنده همين مدار حساس است و امواج مادون قرمز موجود در محيط اثر زيادي بر روي کار مدار شما ندارند براي سنسورهاي گيرنده و فرستنده مي توانيد از پکيج هاي موجود در بازار استفاده کنيد معمولاً در اين قطعات يک سنسور فرستنده و يک سنسور گيرنده در کنار يکديگر و در يک بدنه پلاستيکي جاسازي شده اند البته استفاده از فتوديودهاي فرستنده و گيرنده معمولي نيز نتيجه قابل قبولي دربر خواهد داشت دقت نماييد، در صورتي که به جاي ديود گيرنده از فتوترانزيستور گيرنده استفاده کنيد ، تغييرات مدار شما خطي نخواهد بود و فواصل ذکر شده در بالا تغيير مي نمايد البته اين فواصل به ساير تنظيمات مدار شما نيز بستگي خواهد داشت که با کمي تجربه و تلاش مي توانيد بهترين نتيجه را از مدار سنسور اخذ نماييد.

بايد متذکر شويم که اين مدار علاوه بر استفده در ربات هايي از قبيل دريبل زن و ماز و لابيرنت و ... کاربردهاي فراوان ديگري هم دارد که با کمي ابتکار مي توانيد آن را در جاهاي ديگر نيز به کار گيريد ، مثلاً از اين مدار مي توان به عنوان سنسور دنده عقب اتومبيل نيز استفاده نمود براي اين کار بايد مدار و سنسورهاي آن را بر روي سپر عقب نصب کنيد و سه چراغ نشانگر مدار را در ديد راننده اتومبيل نصب کنيد، با اين کار راننده با سرعت و دقت بيشتري مي تواند اتومبيل خود را پارک نمايد.

برگرفته از سايت هاي: schoolnet , ايران مدار

تنظيم براي تبيان : سيدخاموشي