موسسسه فرهنگی و اطلاع رسانی تبیان

برد برد نوعي برد الکترونيکي است (مانند بردهاي سوراخ دار) که به وسيله ي آن مي توان اجزاي الکترونيکي متعدد را به يکديگر متصل کرد. در بردهاي سوراخ دار معمولي، بايد پس از نصب هر قطعه در برد، پايه هاي آنرا در برد لحيم کنيم، اما در برد برد ما نيازي به انجام ل

در حالت کلي يک ربات شامل 3 بخش زير مي باشد: 1- ورودي ها 2- پردازش گر: اطلاعات ورودي ربات - خروجي ها(بخش هاي اجرايي

همونطور که مي بينيد در حالت موازي، ولتاژي که بر روي پايه هاي همه ي خازن ها قرار مي گيرد مساويست.زيرا 2 سر همه‌ي خازن‌ها به يكديگر متصل شده است

این گیت در واقع عکس گیت XOR است بنابراین زمانی خروجی آن یک یا HIGH می شود که هر دو ورودی آن یکسان باشد یعنی زمانی خروجی آن HIGH می شود که هر دو ورودی آن یک یا HIGH و یا LOW یا صفر باشند اگر هر دو ورودی آن یکسان نباشند خروجی آن LOW یا صفر است

همانطور که مي دانيد ديودها جريان الکتريکي را در يک جهت از خود عبور مي‌‌دهند و در جهت مخالف در مقابل عبور جريان از خود مقاومت نشان مي‌‌دهند(اين مقاومت آنقدر زياد است که تقريباً عايق مي شوند و جرياني عبور نمي دهند).

در حالت عادی AVR نیازی به کریستال ندارد و با یک اسیلاتور داخلی 1MHz کار می کند ، مگر اینکه فیوز بیتهای آن را تغییر داده باشید

این المان منطقی در واقع NOT یا عکس گیت OR است همانطور که دیدید زمانیکه یکی از ورودی های گیت OR یا هر دو آنها یک یا HIGH باشد خروجی آن HIGH می شود حال شما عکس این قضیه را برای گیت NOR در نظر بگیرید بنابراین می توان گفت تنها زمانی خروجی آن HIGH می شود ،ک

با توجه به فرمول زیر گیت NAND عکس گیت AND است بنابراین زمانی خروجی آن high یا یک می شود که هر دو وردی آن مخلف هم یا هر دو صفر باشند

اگر به شکل این آی سی در نقشه نگاه کنید متوجه می شوید این آی سی دارای پایه های A1 تا G1 برای اولین 7segment

فرمول زیر مربوط به گیت منطقی NOT است.خروجی این گیت همواره عکس مقدار ورودی است.اگر ورودی یک یا HIGH باشد.،خروجی آن LOW یا صفر است.و اگر ورودی آن LOW یا صفر باشد.خروجی آن HIGH یا یک می شود.عبارت ! در فرمول زیر بیانگر NOT یا معکوس است

در جمع منطقی تنها در حالتی خروجی صفر می شود.که هر دو ورودی صفر باشند!!!

پایه 1 این آی سی تغذیه مثبت و پایه 26 تغذیه منفی است مدار تغذیه دوبل 5 ولت را جهت تغذیه این آی سی ببندید

در ادامه کنترل LED توسط کامپیوتر به برنامه ماژول آن می پردازیم در ابتدا در مورد قطعات مورد نیاز صحبت کردیم سپس اندکی نقشه مدار

در این مدار با نحوه کنترل یک led توسط کامپیوتر آشنا می شوید در این مدار احتیاجی به منبع تغذیه ندارید در ضمن با یکی از استانداردهای معروف ارسال سریال به نام استاندار RS232 آشنا می شوید این نوع از استاندارد ارسال نه تنها در کامپیوترها بلکه در صنعت و در ارسا

سنسورهای اولتراسونیک یا حسگرهاي مافوق صوت از جمله پرمصرف ترین سنسورها در رباتیک می باشند

اسيلوسكوپ در حقيقت رسامهاي بسيار سريع هستند كه سيگنال ورودي را در برابر زمان يا در برابر سيگنال ديگر نمايش مي‌‌دهند. قلم اين رسام يك لكه نوراني است كه در اثر برخورد يك باريكه الكترون به پرده‌اي فلوئورسان بوجود مي‌آيد....

در این رله ا خاصیت ذخیره سازی و فشردگی هوا استفاده می شود .به این ترتیب که رله هنگام رها شدن،خیلی راحت رها می شود

این کلید نوعی کلید فرمان دهنده است که بدون برخورد فیزیکی با دست یا هر وسیله دیگری توسط سیستم چشم الکتریکی از فاصله حداقل یک میلی متر و حداکثر8متر واکنش نشان میدهد و فرمان صادر می کند همچنین به وسیله رله ای که در داخل آن به کار رفته ،کنتاکت های را باز می ک

در این قسمت با یک مدار تغذیه دوبل 5 ولت آشنا می شوید.از این مدار جهت تغذیه آیسی های آپ امپی و آیسی های که دارای تغذیه دوبل هستند می توانید استفاده کنید.حتی می توانید.با استفاده از رگولاتور های مختلف ولتاژهای دوبل مختلفی از 5 تا 24 ولت مثبت و منفی را در خر

رله مغناطیسی نیز برای کنترل جریان به کار می رود . اصول کار این رله بر اساس پدیده مغناطیس پایه گذاری شده است