رباتهاي 2011
رباتهاي 2011
اگر قرار باشد آنچه که حاصل تلاش محققان و پژوهشگران در عرصه رباتيک هست را بررسي کنيم و تعدادي از رباتهاي ارائه شده در چند سال اخير را معرفي نمائيم قطعا در اين مجال نخواهد گنجيد اما مي توان به صورت کلي و گذرا به آنها اشاره اي نمود.
امسال با اينکه هنوز 6 ماه هم از ابتداي سال نگذشته، رباتهاي متعدد و متنوعي معرفي شدند که تعدادي از آنها حتي وارد عمل شده اند مانند آنهايي که پس از زلزله و سونامي ژاپن ديگر فرصتي براي تست در آزمايشگاه نداشتند و وارد دنياي واقعي شدند.
موني روبو
موني روبو ( Monitoring Robot به معني ربات ناظر) نام رباتي است که در نيروگاه اتمي فوکوشيماي ژاپن مستقر شد.موني‌روبو زماني وارد عمل شد که سطوح تشعشعات راديواکتيو براي انسان بسيار بالاست.
اين ربات يک و نيم متري با استفاده از يک جفت چرخ زنجير مي‌دود و با بازوي مکانيکي‌اش موانع را از سر راه برمي‌دارد و از محيط نمونه‌گيري مي‌کند.
همچنين اين ربات مجهز به ردياب راديواکتيو، سيستم دوربين سه‌بعدي و حسگرهاي دما و رطوبت است. اين ربات را مي‌توان از مسافت يک کيلومتري هم کنترل کرد.
موني‌روبو حدود 600 کيلوگرم وزن دارد و نهايت سرعت دويدنش 2.4 کيلومتر در ساعت است. اين ربات مجبور به استفاده از محافظ‌هاي سخت است چراکه لوازم الکترونيکي، به خصوص دوربين‌ها، حساسيت بالايي نسبت به مواد راديواکتيو دارند.
بعد از مرگ دو کارگر در حادثه هسته‌اي توکايموراي ژاپن در سال 1999، اين ربات توسط مرکز امنيت هسته‌اي ژاپن، وابسته به وزارت اقتصاد، بازرگاني و صنعت اين کشور ساخته شد و پس از حادثه سونامي ژاپن کمک شاياني به استقرار خود در نيروگاه هسته اي نمود.
ماري جهت امداد رساني
ربات 9 متري با ضخامت 2.5 سانتي‌متر، ماري است که جهت حرکت از موهاي نايلوني خود استفاده مي‌کند و نيروي مورد نياز خود را از يک موتور الکتريکي تامين مي‌کند.از مشخصات اين ربات
1. نمي‌تواند با سرعت زيادي حرکت کند (سرعت حرکت آن حدود 5 سانتي‌متر در ثانيه است)2. مي تواند به گوشه‌هاي تيز بخزد.
3. از شيب‌هاي 20 درجه بالا برود
4. از درون شکاف‌هاي باريک عبور کند
5. چشم دوربيني آن تصاوير محيط را به گروه هدايت کننده ارسال کند و به گروه نجات اين امکان را بدهد تا از وضعيت داخل ناحيه حادثه ديده مطلع شوند.
سوسک جان سخت
Dash ، يک ربات محض، فوق ارزان و فوق‌العاده جان‌سخت است که با الهام از سوسک حمام خلق شده استاز خصوصيات آن مي توان به موارد زير اشاره کرد:
1. هزينه ساخت هر يک عدد ربات کمتر از يک دلار است که از قطعات دور ريز تلفن‌هاي همراه و ساير لوازم الکترونيکي ساخته شده است.
2. بدنه اين ربات از جنس مقوا است.
3. به ابزارهاي پايه، دوربين‌هاي کيفيت پايين و ارزان‌قيمت تلفن‌هاي همراه، و يک تراشه واي-فاي مجهز شده است.
4. اين ربات فوق‌العاده چابک و سريع است و در هر ثانيه 1.5 متر راه مي‌رود.
5. بدنه مقوايي ربات آن را تقريبا فناناپذير مي‌سازد حتي پس از سقوط از يک ساختمان ده طبقه سالم مي‌ماند.
شما هم حتما موافقيد که براي عمليات‌هاي نجاتي که لنگ بودجه هستند، اين ربات مي‌تواند يک وسيله باورنکردني و باارزش باشد.
ربوکيو (RoboCue)
مشخصات
1. ربات نجات سازمان آتش‌نشاني ژاپن .2. استفاده جهت مکان‌يابي و خارج کردن ايمن قربانيان از محل حادثه.
3. استفاده از حسگرهاي مافوق صوت و دوربين‌هاي فروسرخ براي تشخيص اشخاص به دام افتاده.
4. فرد مجروح را بر روي يک ارابه قرار مي‌دهد وي را به يک مکان امن منتقل مي کند.
5. مجهز به يک مخزن اکسيژن سيار .
هکتور
هکتور، ربات خودکاري است که به صورت يک جانور شش‌پا در دانشگاه بيلفلد طراحي شده است.اين ربات 6 پا و 18 مفصل دارد که دو مفصل ديگر نيز، سه بخش مختلف بدنه اصلي را به هم متصل کرده؛ هکتور داراي نوع جديدي از گرداننده مفصل ارتجاعي مستقل است که از موجودات زنده الهام گرفته شده و به گفته سازندگانش، به نرمي عضلات حرکت مي‌کند.
هکتور ، مجهز به :
• حسگر
• کنترل کامل الکترونيکي
• پردازشگر مجزا
• مفصل ارتجاعي حسگر‌دار است.
• هکتور مي تواند نسبت به برخورد با اجسام يا ارتباط متقابل با مردم عکس‌العمل نشان دهد.
• داراي پوشش محافظ خارجي پلاستيکي سبک و بادوامي است از جنس فيبر کربني مقاوم (CFRP) تهيه شده
• تنها 13 درصد از وزن بدن ديگر رباتهاي معمولي را دارد
• مي تواند اجسام چندين برابر سنگين‌تر از خودش را حمل کند
• 12 کيلوگرم وزن دارد
• يک متر قد
• مي‌تواند 30 کيلوگرم بار را با کمتر از يک ميلي‌متر تغيير شکل، جابجا کند
• داراي دوربيني با گردش 360 درجه براي حس کردن فاصله دور و نزديک است
• به راحتي مي‌تواند به آنتي براي درک حس لامسه تغيير وضعيت دهد
بعد از انسان، حشرات اولين منبع الهام دانشمندان و مهندسان براي ساخت ربات‌ها بوده‌اند؛ چرا که با فرآيندهاي نسبتا ساده شناختي و نيز وزن سبکشان، مي‌توانند براي سازگاري با هر تغيير وضعيتي روي کره زمين، شرايط خود را تغيير دهند.
فرآوري: فائزه سيدخاموشي
بخش دانش و زندگي تبيان
منابع:
New science
Pop science
خبرآنلاين