مسابقات روبوکاپ

نقطه عطف هوش مصنوعي 14 سال پيش در چنين روزهايي اواخر ماه May اتفاق افتاد. روزي که گري کاسپارف قهرمان شطرنج جهان شکست خورد!

البته شکست او شروع مسابقات و تحقيقات و پژوهش هاي جديد هوش مصنوعي بود باخت او که از کامپيوتر Deep Blue شرکت IBM بود درحقيقت پيروزي جامعه اي پژوهشگر پس از 40 سال تلاش بود.

جالب است بدانيد که پژوهشگران هوش مصنوعي و رباتيک پس از تلاش هاي مستمر خود طي حدود 1 ماه دو موفقيت بزرگ به دست آوردند يکي برد Blue Deep  از قهرمان شطرنج و ديگري در چهارم July همان سال يعني سال 1997 ،

فرود اولين ربات کاملا هوشمند ساخت بشر (Sojourner) بر روي مريخ بود.

در همين روزها بود کهRobocup  شکل گرفت و ايده برد از يک تيم فوتبال واقعي توسط ربات ها در ذهن محققان  دست يافتني به نظر رسيد.

1. ايده رباتهاي فوتباليست، اولين بار توسط پروفسور آلن مک ورث (Alan Mcworth)، استاد دانشگاه British Columbia کشور کانادا در مقاله اي با عنوان "On Seeing Robots" مطرح گرديد.

2. ژاپني هم به طور همزمان شروع به کار کردند و در همايش Grand Challenges in Artificial Intelligence در اکتبر 1992 در توکيو موضوع را مطرح کردند.

3. در سال 1993 يک گروه از محققين به تصميم به راه اندازي يک دوره مسابقات رباتيک گرفتند که موقتا آن را Robot J-league نام نهادند اين اتفاق در ژاپن رخ داد.

4. در فاصله کمتر از يک ماه، درخواست هاي متعددي از گروه هاي تحقيقاتي خارج از ژاپن به گروه برگزارکنندگان رسيد که تقاضاي حضور در اين مسابقات را داشتند چنين بود که اين مسابقات به نام "Robot World Cup Initiative" و بطور خلاصه "RoboCup" نام گرفت.

5. همزمان و بطور مستقل، پروفسور Minoru Asada در دانشگاه ازاکا (Osaka) و خانم پروفسور Manuela Veloso و دانشجوي او Peter Stone در دانشگاه کارنگي ملون (Carnegie Melon) روي رباتهايي کار مي کردند که فوتبال بازي مي کنند.

اين افراد را مي توان پيشروان راه RoboCup ناميد و بدون حضور آنها مي توان به طور قطع و يقين اعلام نمود که راه RoboCup آغاز نمي شد.

6. در ماه سپتامبر 1993 اولين اعلان عمومي انجام گرديد و مقررات ويژه اي نيز به صورت پيش نويس آماده شد..

7. در همين زمان تيم Noda اولين نسخه شبيه ساز فوتبال را از طريق Web منتشر ساخت. اولين نمايش عمومي اين شبيه ساز در سال 1995 در همايش IJCAI انجام گرفت.

8. اولين اعلان عمومي در در مونترآل کانادا در ماه آگوست 1995 بود. که 2 سال به متقاضيان وقت دادند تا رباتهاي خود را بسازند.

9. دوره مسابقات Robocup Pre- در تاريخ 4 تا 8 نوامبر سال 1996 در شهر ازاکا (Osaka) با شرکت 8 تيم شرکت کننده در ليگ شبيه سازي و نمايش رباتهاي واقعي ليگ رباتهاي متوسط (Middle Size) برگزار گرديد.

10. در نهايت  اولين دوره مسابقات و کنفرانس رسمي RoboCup در سال 1997 با موفقيت انجام شد.

11. پس از مسابقات هر سال با ميزباني يک کشور برگزار مي گردد که بدين ترتيب بوده است همانطور که در جدول هم مشاهده مي کنيد امسال مسابقات در استانبول برگزار مي شود و در سال آينده در مکزيک که اولين بار است که اين کشور ميزبان است.

فرآوري: فائزه سيدخاموشي

بخش دانش و زندگي تبيان

منابع:

ويکي پديا، robocup.org