سروو موتور  ( servo motor )

در ادامه روند معرفی انواع موتورها، امروزی می خواهیم شما را با سروو موتور آشنا نماییم.

سروو موتور نوعی موتور است که شافت ( محور ) خروجی آن قادر است تا در یک موقعیت زاویه ای خاص قرار گیرد یعنی می توان شافت یک سروو موتور را تا زاویه دلخواه به چرخش در آورد.

همان گونه که می دانیم موتورهای DC چنین قابلیتی را دارا نمی باشند. شافت موتورهای پله ای را نیز نمی توان روی زاویه خاصی تنظیم نمود. برای مثال می توانیم به موتور پله ای دستور دهیم که 5 درجه به سمت راست یا 10 درجه به سمت چپ بچرخد، اما نمی توانیم به آن بگوییم شافت خود را در موقعیت 35 درجه قرار دهد زیرا موتور پله ای دارای سیستم فیدبک نمی باشد و لذا موقعیت شافت آن برای موتور قابل اندازه گیری نمی باشد.

با توجه به خواص سروو موتورها ( سیستم فیدبک و دقت بالا ) از آن ها در صنایع رباتیک، موتورهای کنترل کننده هواپیما، کنترل موقعیت سطوح و... استفاده می شود.

یک سروو موتور از چند مدار الکترونیکی کنترلی، یک موتور، یک گیربکس و یک مقاومت متغیر تشکیل می شود.

سروو موتورها معمولاً دارای 3 سیم می باشند که یکی ولتاژ مثبت، یکی زمینی و سیم سوم مربوط به کنترل وضعیت حرکت آن می باشد.

در تمامی سروو موتورها گشتاور خروجی موتور با ولتاژ ورودی آن متناسب بوده و جهت گشتاور آن نیز به پلاریته لحظه ای ولتاژ کنترل بستگی دارد.

سروو موتورها به دو نوع DC و AC تقسیم می شوند. سروو موتورهای DC عموماً از سروو موتورهای AC بازده بالاتری دارند.

برای کنترل سروو موتور باید از مدار راه انداز سروو موتور استفاده نمود.

برای تهیه سروو موتور در تهران می توانید به خیابان جمهوری اطراف پل حافظ مراجعه نمایید که در شکل زیر مشخص شده است.

گروه مدرسه اینترنتی سایت تبیان - تهیه : پوریا میرعشقی

تنظیم : نسرین صادقی