سه شنبه 3 اسفند 1395 - 24 جمادي الاول 1438 - 21 فوريه 2017

ساخت ایربوت – جلسه پنجم

در این مطلب با روش ساخت یک ایربوت رادیو کنترل آشنا می شویم...
بازدید :
زمان تقریبی مطالعه :

اهداف:
روش ساخت یک ایربوت رادیو کنترل

وسایل مورد نیاز: فوم، موتورالکتریکی 12ولت، ملخ، ، قطعات چوب یا پلاستیک، کاتر، چسب حرارتی

در این جلسه روش ساخت یک ایربوت پیشرفته یا رادیو کنترل را به شما آموزش می­ دهیم. ابتدا نقشه قطعات بدنه را بر روی یک کاغذ می­ کشیم و قسمت­ های مختلف را از روی کاغذ برش زده و بر روی یک فوم قرار می­ دهیم. سپس همین با استفاده از شابلون کردن نقشه کاغذی بر روی فوم، قطعات بدنه ی  ایربوت را از فوم برش می­ زنیم.
ایربوت – جلسه پنجم
در تصویر فوق قطعات ایربوت شماره­ گذاری شده­ اند که هر شماره معرف قطعات قسمتی از بدنه می ­باشد.
1: کف بدنه ایربوت (قسمت اصلی بدنه)
2: کناره­ ها (لبه ­های) بدنه
3: قسمت انتها (عقب) بدنه
4: ستون­ های بخش کنترل (محل اتصال سکان عمودی)
5: قسمت­ های افقی  نصب شده بر بالا و پایین ستون­ های بخش کنترل
6: ستون ­های شاسی نصب موتور
7: سکان­ های عمودی (رادر)
8: شاسی محل نصب موتور
ایربوت – جلسه پنجم
در این مرحله مطابق آن­چه در ایربوت ساده انجام دادیم، کناره ­های بدنه (قسمت­ های شماره 2) را چسب زده و به بدنه اصلی (شماره1) می چسبانیم. سپس بخش جلویی ایربوت را کمی تا می ­کنیم تا بالا آمده و به کناره­ ها بچسبد. سپس قسمت انتهایی بدنه ایربوت (قطعه شماره 3) را در جای خود می­ چسبانیم.
ایربوت – جلسه پنجم
سپس ستون های شاسی نصب موتور (قطعات شماره 6) را در محل مناسب قرار می دهیم.
ایربوت – جلسه پنجم
 سپس شاسی (قطعه شماره8) را بین ستون­ ها نصب می­ کنیم.
ایربوت – جلسه پنجم
 این مرحله بهتر است که از تعدادی قطعات چوبی یا پلاستیکی بریده شده جهت اتصالات کمک بگیریم. ما در بالواره جهت سادگی کار و به علت تولید تعداد بالای ایربوت از قطعات از پیش آماده شده و برش خورده با لیزر استفاده می­کنیم، اما شما می­ توانید ضمن استفاده از پکیج آماده بالواره، در صورت تمایل خودتان از قطعات چوبی یا پلاستیکی استفاده کرده و آن­ها را مشابه آن­چه در زیر می ­بینید برش دهید. کاربرد هر یک از قطعات نیز در زیر عکس آمده است.
ساخت ایربوت – جلسه پنجم
A: قطعات نصب شده بر روی قسمت­ های افقی بخش کنترل
B: گونیا جهت چک کردن زوایا مطابق نقشه
C: قسمت ­های سازنده شاسی و قاب موتور
D: قطعات جهت اتصال دو سکان عمودی به یکدیگر
E: قطعه جهت اتصال سکان ­های عمودی به سروو موتور
F: قطعات جهت تثبیت قسمت افقی بالایی بخش کنترل
G: قطعه جهت اتصال انتهای دو سکان عمودی
H: قطعه اصلی شاسی و محل قرار گرفتن سروو
I: قطعات دو طرف شاسی سروو
در این مرحله قطعات چوبی مربوط به قسمت افقی بخش کنترل (قطعات A) را در وسط قطعات فومی (قطعات شماره 5) همین بخش نصب می ­کنیم.
ساخت ایربوت – جلسه پنجم
سپس ستون ­های بخش کنترل (قطعات شماره 4) را بر روی بخش افقی پایین چسبانده و بخش افقی بالا (کوچکتر) را مطابق شکل زیر بر روی ستون ­ها می­ چسبانیم.
ساخت ایربوت – جلسه پنجم
بهتر است که زوایای تعیین شده از قبل را توسط یک گونیای آماده (قطعه B) چک کنیم تا همه ­ی زوایا مطابق نقشه باشند. طبیعتا در صورتی که زوایای دو طرف برابر و قرینه نباشد، عملکرد سیستم کنترل دچار اختلال خواهد شد.
ساخت ایربوت – جلسه پنجم
سپس با استفاده از قطعات چوبی (C) یک شاسی برای نسب موتور آماده کرده و موتور براش (Brush) 12 ولت را درون آن قرار داده و ثابت می­ کنیم. در صورتی که از پکیج آماده استفاده نمی ­کنید، می­ توانید قطعاتی مشابه قطعات فوق را برش داده یا به هر صورتی که می­ توانید یک قاب برای موتور درست کنید.
ساخت ایربوت – جلسه پنجم
حال باید دو قطعه (D) را جهت اتصال سکان­ های عمودی به انتهای دو سکان عمودی بچسبانیم. در قسمت یکی از سکان­ های عمودی که به سروو موتور (servo motor) نزدیکتر است قطعه (E) را نصب می­ کنیم تا بتوانیم به کمک آن­، سکان­ های عمودی را به سروو موتور متصل کرده و سکان عمودی را کنترل نماییم.
ساخت ایربوت – جلسه پنجم
سپس دو میله فلزی از درون قطعات افقی بالا و پایین بخش کنترل عبور داده و سکان­ های عمودی را به آن­ها چسبانده و محکم می­ کنیم.
ساخت ایربوت – جلسه پنجم
سپس قطعات F را جهت تثبیت قسمت بالایی بخش کنترل بر روی دو انتهای آن قرار داده و می­ چسبانیم.
ساخت ایربوت – جلسه پنجم
حال از قطعه G جهت اتصال انتهای دو سکان عمودی به منظور حرکت روان و یکسان آن­ها استفاده می ­کنیم. بهتر است که این قسمت را به انتهای قطعات D پیچ کنید تا کاملا محکم گردند.
ساخت ایربوت – جلسه پنجم
اکنون قسمت کنترل ما کامل شده و آماده نصب می­باشد. با استفاده از چسب حرارتی این قسمت را به انتهای بدنه ایربوت متصل می­ کنیم.
ساخت ایربوت – جلسه پنجم
حال ملخ را به موتور متصل کرده، قسمتی از شاسی را که در شکل بالا مشخص شده برس می دهیم تا فضای خالی جهت اتصال موتور آماده شود و در نهایت موتور را متصل می­ کنیم.
ساخت ایربوت – جلسه پنجم
حال سرو را در قطعه H که شاسی سرو می­باشد قرار می دهیم. سپس قطعات I را در دو طرف شاسی سروو قرار داده و با استفاده از چسب محکم می ­کنیم. در نهایت سروو را از طریق یک میله فلزی به قطعه E در انتهای سکان عمودی متصل می­ کنیم تا امکان حرکت سکان عمودی توسط سروو فراهم گردد.
ساخت ایربوت – جلسه پنجم
برای پایان کار به چند قطعه دیگر نیاز داریم. یک باتری جهت راه ­اندازی موتور و به حرکت در آوردن ملخ. یک اسپید کنترل جهت کنترل سرعت چرخش موتور. یک رادیو کنترل که شامل گیرنده و فرستنده می ­باشد.

اسپید کنترل مخصوص موتورهای براش (که ما برای این ایربوت از این موتور استفاده می ­کنیم)، عموما به شکل زیر می­باشد.
ساخت ایربوت – جلسه پنجم
برای اتصال اسپید کنترل به باتری، موتور و گیرنده می ­توانید از دیاگرام زیر کمک بگیرید.
ساخت ایربوت – جلسه پنجم
مطالب مرتبط:
ایربوت جلسه اول
ایربوت جلسه دوم
ایربوت جلسه سوم
ایربوت جلسه چهارم
ایربوت جلسه پنجم

بخش پژوهش های دانش آموزی سایت تبیان
تلفن : 81200000
پست الکترونیک : public@tebyan.com
آدرس : بلوارکشاورز ، خیابان نادری ، نبش حجت دوست ، پلاک 12

ارتباط با ما

روابط عمومی

درباره ما

نقشه سایت

تعدادبازدیدکنندگان
افراد آنلاین