سه شنبه 3 اسفند 1395 - 24 جمادي الاول 1438 - 21 فوريه 2017

قوانین ربات مسیریاب دوره دوم متوسطه در چهاردهمین جشنواره پروژه های دانش آموزی تبیان

در این مطلب قوانین ربات مسیریاب دوره دوم متوسطه در چهاردهمین جشنواره پروژه های دانش آموزی تبیان ارایه می گردد.
عکس نویسنده
عکس نویسنده
بازدید :
زمان تقریبی مطالعه :
قوانین ربات مسیریاب دوره دوم متوسطه در چهاردهمین جشنواره پروژه های دانش آموزی تبیان
1) موضوع مسابقه
ماده 1) هدف از این مسابقه عبور از یک خط مشکی با عوارض عنوان شده در ادامه در کمترین زمان است. استفاده از هر گونه پردازشگر در بیرون از پیست و یا هرگونه کنترل انسانی (ریموت یا سیمی) مطلقا مجاز نیست.

2) زمین مسابقه
ماده 2) زمین مسابقه از جنس MDF با روکش سفید و یا بنر سفید رنگ می باشد.

تبصره 1) خط مشکی ممکن است لنت مشکی( چسب برق مشکی) و یا مسیر چاپ شده به روی بنر باشد.عرض خط مشکی حدود 1/6 (بین 1/5 الی 1/8) سانتی­متر است.

تبصره2) ممکن است در مسیر بریدگی هایی وجود داشته باشد. طول بریدگی ها حداکثر 5 سانتی متر می باشد. بریدگی ها در قسمت صاف خط قرار می گیرند.

 قوانین ربات مسیریاب دوره دوم متوسطه در چهاردهمین
در مسیر مسابقه ممکن است اشکال زیر قرار گرفته باشد.
قوانین ربات مسیریاب (تعقیب خط) دوره دوم متوسطه، سیزدهمین جشنواره پروژه های دانش آموزی تبیان
تبصره 3) قسمتی از زمین ممکن است تغیر در رنگ در رنگ زمینه و رنگ خط (inverse) به صورت زیر باشد.
قوانین ربات مسیریاب دوره دوم متوسطه
تبصره 4) ممکن است یک شیب با حداکثر زاویه 15 درجه در مسیر وجود داشته باشد.
تبصره 5) زاویه 90 در مسیر وجود دارد
تبصره 6) در مسیر یک تقاطع 90 درجه وجود دارد که 15 سانت قبل  وبعد از آن خط صاف است.
قوانین ربات مسیریاب دوره دوم
تبصره 7) شعاع پیچ ها حداقل 10 سانتی متر است:
قوانین ربات مسیریاب (تعقیب خط) دوره دوم متوسطه، سیزدهمین جشنواره پروژه های دانش آموزی تبیان
تبصره 8) ممکن است در قسمتی از مسیر اصلی مسابقه مکعبی به عنوان مانع قرار گیرد.

- ربات باید بتواند مانع را تشخیص دهد
- ربات باید بتواند مانع را دور بزند و به مسیر اصلی برگردد
- مکعب به گونه ای است که امکان رد شدن از روی آن وجود ندارد
- حداکثر ابعاد مکعب، ارتفاع 15 سانتی متر، عرض 15 سانتی متر و طول 15 سانتی متر می باشد
- مکعب ثابت بوده و جا به جا نمی گردد
- مکعب به رنگ سفید بوده و دارای هیچ خطی نمی باشد
- برخورد با مکعب خطا نمی باشد
 
3) مکانیک و ابعاد ربات
ماده 3) استفاده از هر موتور و گیربکسی آزاد است.

ربات دارای محدودیت وزنی نمی باشد ولی دارای محدودیت ابعاد 25*25*25 می باشد.  قبل ازشروع مسابقات ربات ها از لحاظ مغایرت با قوانین بررسی می شود و در صورت عدم سازگاری ربات ها باقوانین، ازشرکت تیم درمسابقات ممانعت به عمل می آید.

تبصره 1) درصورتی که ابعاد ربات 15*15*15 یا کمتر باشد زمان رکورد به دست آمده تیم در 0/9 ضرب می شود.

بردهای پردازشی و نرم افزار

ماده 4) شرکت کنندگان می‌توانند از هر برد پردازشی و هر زبان برنامه نویسی استفاده کنند.

تبصره 1) در انتخاب تعداد و نوع سنسورها محدودیتی وجود ندارد.

کمیته برگزاری هیچ تعهدی در قبال نویزهای محیط بر عهده نمی گیرد. بنابراین پیشنهاد می شود
از سنسورهای مناسب استفاده نمایید.

4) تغذیه ربات

ماده 5) ولتاژ نامی تغذیه ربات‌ محدودیتی ندارد.

تبصره 1) استفاده از منبع تغذیه خارج از ربات به هر شکل مانند ترانسفورماتور، آداپتور و یا به هر شکل دیگر مجاز نمی‌باشد.

5)زمان بندی
ماده 6) هر تیم 2 زمان 5 دقیقه دارد. در این مدت تیم می‌تواند 3 رکورد را ثبت کند بهترین رکورد به عنوان رکورد تیم ثبت خواهد شد.
ماده 7)  زمان هر تیم مطابق جدول زمان بندی که قبل از مسابقه منتشر می گردد شروع می شود  و چنانچه تیم تا پایان 6 دقیقه در زمین حاضر نشود فرصت خود را از دست خواهد داد .

6) قوانین اجرایی و کسب امتیاز
ماده 8) فقط دو نفر از اعضای تیم می توانند به هنگام مسابقه کنار پیست مسابقه حضور داشته باشند.

تبصره 1) در زمان ثبت رکورد تیم‌ها نمی‌توانند به ربات دست بزنند. چنانچه اعضای تیم به ربات دست بزنند امتیاز صفر برای ربات در نظر گرفته خواهد شد.
ماده 9) چنانچه ربات از مسیر خارج شود و یا وارد بخش دیگری از مسیر شود( میانبر)، امتیاز صفر برای ربات در نظر گرفته خواهد شد.
ماده 10) مسابقات در دو مرحله برگزار می شود. در دور اول تمامی تیم ها باید رکوردگیری کنند. رکورد های برتر باید در دور دوم نیز شرکت کرده و یک رکورد دیگر ثبت کنند.
ماده 11) برنده مسابقه تیمی است که بهترین رکورد دور دوم را کسب کرده باشد.
ماده 12) زمین دور دوم ممکن است با زمین دور اول متفاوت باشد.
ماده 13) تعداد تیم های صعود کننده به مرحله بعد بنا به تشخیص هیئت برگزاری می باشد.
ماده 14) یک ربات فقط از طرف یک تیم مجوز حضور در مسابقه را دارد.
ماده 15) امکان تغییر برنامه ی نرم افزاری ربات وجود ندارد و در طی مسابقه باید از یک ربات باید استفاده
گردد.
ماده 16) ربات ها در دور اول و دوم مسابقه (مراحل مقدماتی و نیمه نهایی) پس از اجرای مسابقه ی خود، تا پایان دور مسابقات در قرنطینه خواهند ماند.

ماده 18) در صورت بروز موارد پیش بینی نشده، نظر کمیته داوران ملاک اصلی می باشد.


بخش پژوهش های دانش آموزی سایت تبیان

مطالب مرتبط:
قوانین عمومی بخش مسابقات علمی چهاردهمین جشنواره پروژه های دانش آموزی تبیان

دبیرخانه جشنواره
آدرس دبیرخانه: تهران - بلوار کشاورز - خیابان نادری - جنب حجت دوست - پلاک 12 - طبقه اول - مرکز یادگیری
تلفن: 81202311، 81202428
پست الکترونیکی: project@tebyan.com
جهت دریافت مشاوره و هدایت اینجا کلیک کنید.
قوانین مسابقه کمیکار لیگ عملکرد، چهاردهمین جشنواره پروژه های دانش آموزی تبیانکانال تلگرام جشنواره پروژه های دانش آموزی
 
سایت چهاردهمین جشنواره پروژه های دانش آموزی
بخش پژوهش های دانش آموزی سایت تبیان
تلفن : 81200000
پست الکترونیک : public@tebyan.com
آدرس : بلوارکشاورز ، خیابان نادری ، نبش حجت دوست ، پلاک 12

ارتباط با ما

روابط عمومی

درباره ما

نقشه سایت

تعدادبازدیدکنندگان
افراد آنلاین
x