سه شنبه 3 اسفند 1395 - 24 جمادي الاول 1438 - 21 فوريه 2017

مختصری راجع به انواع ملخ هلیکوپتر‬

‫ملخ مهمترین بخش از یک هلیکوپتر رادیو کنترل است چرا که بدون وجود ملخ، پروازی هم وجود‬ ‫نخواهد داشت.‬
بازدید :
زمان تقریبی مطالعه :
مرکز یادگیری تبیان - محبوبه همت
 مختصری راجع به انواع ملخ هلیکوپتر‬

ملخ مهمترین بخش از یک هلیکوپتر رادیو کنترل است چرا که بدون وجود ملخ، پروازی هم وجود‬ ‫نخواهد داشت.‬

ملخ ها قطعات مکانیکی هستند که با اتصال به روتور هلیکوپتر و چرخش بصورت افقی، نیروی بالا برنده‬ ‫ای برای بلند کردن هلیکوپتر بصورت عمودی ایجاد می کنند.نیروی بالا برنده اصلی که بوسیله ملخ های‬ ‫اصلی هلیکوپتر ایجاد می شود، سپس بوسیله روتور به نیروهای جانبی یا شعاعی تبدیل می شود، اما نیروی‬ ‫اصلی همانا بوسیله ملخ های اصلی ایجاد می شود و بسادگی مشخص است که این ملخ است که نقش‬ ‫اصلی را در حرکت هلیکوپتر رادیو کنترل بازی می کند.‬
‫بطور کلی سه نوع ملخ(از نظر جنس) وجود دارد
ملخ چوبی‬
‫ملخ فایبر گلاس‬
‫ملخ الیاف کربن‬
‫ملخ های چوبی، بهترین انتخاب برای مبتدیان هستند. ملخهای چوبی، ارزان تر از سایر ملخهای دیگر‬ ‫هستند و بسادگی و فراوانی در دسترس هستند. از آنجائی که مبتدیان بطور معمول تا زمانی که مهارت‬ ‫پیدا کنند، بدفعات زیادی دچار سانح خواهند شد و از آنجائی که یکی از قطعاتی که معمولا بیشترین‬ ‫آسیب را میبیند ملخ است، از این رو، استفاده از ملخ های چوبی در کل به صرفه تر خواهد بود.‬

‫تنها محدودیتی که در مورد این ملخا وجود دارد این است که اگرچه با این ملخ ها می توان بخوبی پرواز‬ ‫کرد، اما گاهی اوقات توصیه می شود که با این ملخ ها عملیات مانور انجام نشود چون معمولا استحکام‬ ‫کافی برای تحمل استرس های شدید وارد آمده بخاطر حرکات نمایشی را ندارند.‬ ‫
ملخهای نوع دوم همانطور که از نامشان پیداست، از جنس فایبر گلاس هستند و بسیاری از خواص‬ ‫فایبر گلاس ، از جمله استحکام را نیز به ارث برده اند. ملخ های فایبر گلاس، قابلیت های زیادی برای انجام‬ ‫عملیات ‪  D3‬دارند. معمولا قیمت این ملخ ها از ملخ های چوبی بالاتر است اما آنها را هم می توان به آسانی‬ ‫در فروشگاه های مدل پیدا کرد.‬ ‫تنها عامل محدود کننده برای این ملخ ها، وزن آنها است. وزن ملخ های فایبر گلاس از وزن ملخ های‬ ‫چوبی بسیار بیشتر است و این عامل باعث می شود که راندمان پرواز هلیکوپتر پائین تر بیاید. اما استحکام‬ ‫بسیار بالا تر این ملخ ها باعث می شود که بتوان تا حدود از این محدودیت چشم پوشی نمود.‬ ‫
و اما محکمترین ملخ ها در بین همه آنها، ملخ های فیبر کربن یا الیاف کربن هستند. این ملخ ها از الیافی‬ ‫مشابه آنچه که در ساخت ابزارهای برشی و مته های سخت بکار می رود ساخته شده اند و بنابر این‬ ‫استحکام بسیار بالائی دارند. خصوصیت بارز الیاف کربن، مقاومت بسیار بالای آنها در عین وزن بسیار کم‬ ‫آنها است.‬ ‫از آنجائی که ملخ های فیبر کربن از ساختمانی پیچیده برخوردارند، روش ساخت آنها هم بسیار پیچیده‬ ‫و پرهزینه است و در نتیجه باعث بالا رفتن قیمت نهائی آنها می شود. این ملخ ها بهترین نوع ملخ برای‬ ‫انجام مانور هستند بدون اینکه تاثیری در کاهش راندمان داشته باشند. اگر قیمت عامل مهمی نباشد، در‬ ‫اینصورت می توان گفت که ملخ های فیبر کربن بهترین نوع ملخی هستند که هر کسی می تواند داشته‬ ‫باشد.‬ ‫
مهمترین نکته در انتخاب ملخ این است که ملخی را انتخاب کنید که متناسب با نیازهای شما باشد. اگر‬ ‫شما هنوز در حال یادگیری پرواز هلیکوپتر هستید، سعی نکنید که ملخ کربنی تهیه کنید. این کار فقط‬ ‫اتلاف پول خواهد بود زیرا بعنوان یک مبتدی، شما بدفعات دچار سقوط و سانحه خواهید شد و این‬ ‫موضوعی است که باید با آن کنار بیائید.‬
‫برخی از انواع ملخ های چوبی طوری طراحی شده اند که بتوانند شرایط سخت پروازی را هم تحمل‬ ‫کنند، اما توصیه می شود که موقعی که شما مهارت بیشتری کسب کردید، سراغ ملخ های فایبر گلاس‬ ‫بروید و موقعی که واقعا در این کار با تجربه و مسلط شدید، سراغ ملخ های الیاف کربن بروید.‬
چگونه ملخ های هلیکوپترمان را بالانس کنیم؟‬
ملخ هلیکوپتر

بالانس کردن ملخ های هلیکوپتر یک ضرورت است که ممکن است عده ای از کاربران به اهمیت آن‬ ‫واقف نباشند. همیشه هر ملخی را قبل از بستن بر روی هلیکوپتر باید بدرستی بالانس نمود. حتی‬ ‫بهترین و گرانترین ملخ های ساخت بهترین سازندگان نیز ممکن است بخوبی بالانس نباشند و شما باید‬ ‫قبل از استفاده آنها را خودتان بالانس نمائید. این کار به منظور این انجام می شود که تا حد ممکن‬ ‫بتوانیم لرزش های ناخواسته را از هلیکوپتر حذف نمائیم. لرزش ها به مرور زمان باسیستم روتور هلیکوپتر‬ ‫آسیب وارد می کنند و پرواز را بشدت تحت تاثیر قرار می دهند. در این مقاله سعی داریم تا به زبان ساده و‬ ‫عملی روشی را برای بالانس کردن ملخ های هلیکوپتر به شما نشان بدهیم.‬ ‫
‫بالانس کردن ملخ ها مانند یک هنر است که برخی آن را بخوبی انجام می دهند و برخی نیز ممکن است‬ ‫نسبت به آن بی تفاوت باشند و یا هرگز نتوانند این هنر را بخوبی فرا بگیرند. روش های مختلفی برای‬ ‫انجام این کار وجود دارد. بهترین و دقیق ترین روش، استفاده از یک بالانسر تجاری است که با دقت‬ ‫بالائی این کار را انجام می دهد. اما با روش های ساده تر و بدون هزینه هم می توان این کار را انجام داد. در‬ ‫این مطلب نحوه بالانس ملخ ها با استفاده از یک بالانسر را به شما نشان خواهیم داد‬.

ملخ ها باید هم از لحاظ استاتیکی و هم از لحاظ دینامیکی بالانس شوند. یعنی هم در حال سکون و هم‬ ‫در حال چرخش. برای انجام این کار بطور خلاصه باید ابتدا مرکز ثقل هر دو ملخ را بر هم منطبق نمائیم‬ ‫و سپس از لحاظ وزنی آنها را با هم یکسان کنیم. روش انجام این کار بشکل زیر است:
‫1- ابتدا یک تیغ تهیه نمائید و آن را با یک گیره طوری ببندید که لبه تیز آن رو به بالا و کاملا در‬ ‫راستای افق باشد.‬
‫2- یکی از دو قطعه ملخ را بر روی لبه تیغ قرار دهید و آنقدر آن را عقب و جلو کنید تا بطور تراز و‬ ‫افقی بایستد. در این حالت کمی ملخ را بر روی تیغ فشار دهید تا خط تیغ بر روی ملخ بیفتد.‬
3- حالا ملخ را 45 درجه نسبت به تیغ، در جهت عقربه های ساعت بچرخانید و مجددا با عقب و‬ ‫جلو کردن آن ، مرکز تعادل آن را پیدا کنید. باز هم کمی بر روی آن فشار دهید تا اثر برش‬ ‫تیغ بر روی ملخ بیفتد.‬
‫4- حالا ملخ را 90درجه در جهت عکس عقربه های ساعت بچرخانید) یعنی 45 درجه نسبت به‬ ‫حالت اولیه در جهت عکس(. باز هم مرحله قبل را تکرار کنید و خط تعادل ملخ را پیدا کرده و‬ ‫با کمی فشار، اثر تیغ را بر روی آن بیندازید‬.
‫5- حالا اگر ملخ را برگردانید ، سه خط خواهید داشت که باید همدیگر را در یک نقطه مطابق‬ ‫شکل قطع کرده باشند. این نقطه، مرکز ثقل است.‬
‫6- همین کار را برای تکه دیگر ملخ نیز انجام دهید.
‫7- ملخ ها را بر روی یکدیگر قرار دهید و یک پیچ از سوراخ محل بستن ملخ ها عبور دهید. حالا‬ ‫چک کنید تا ببینید آیا هر دو مرکز ثقل بر روی هم قرار می گیرند یا نه. باید خیلی خوش‬ ‫شانس باشید که هر دو مرکز ثقل بر روی هم منطبق شوند. به احتمال زیاد بر هم منطبق‬ ‫نخواهند شد.
‫8- حالا ملخ ها را بر روی بالانسر ببندید و ملخ سبکتر را پیدا کنید.‬ ‫
‫9- حالا بر روی ملخ سبکتر مقداری نوار چسب بالانس و یا نوار چسب برق بزنید و این کار را بر‬ ‫روی قسمتی از ملخ انجام دهید بطوری که سعی کنید مرکز ثقل دو قطعه ملخ را بر هم منطبق‬ ‫کنید. یعنی اگر مثلا مرکز ثقل ملخ سبکتر ، به سمت داخل ملخ نزدیکتر است، بر روی نوک‬ ‫آن چسب بزنید تا مرکز ثقل را به سمت خارج ببرید‬.
‫10- مجددا مرکز ثقل آن را طبق مراحل قبل چک کنید تا زمانی که هر دوی آنها بر هم منطبق‬ ‫شوند‬.
‫11-حالا که مرکز ثقل هر دو ملخ بر هم منطبق شند، مجددا آنها را بر روی بالانسر ببندید و‬ ‫ببینید کدامیک از آنها سبکتر است. با استفاده از چسباندن نوار چسب در محل مرکز ثقل آن،‬ ‫هر دو ملخ را از لحاظ وزنی با هم بالانس و متعادل نمائید.‬
‫12-به منظور کمک به ‪  Tracking‬ملخ ها که بعدا انجام می شود، از دو چسب با رنگ های متفاوت بر‬ ‫روی نوک ملخ ها استفاده نمائید. فقط مطمئن شوید که به میزان کاملا یکسان چسب برای هر‬ ‫دو ملخ استفاده می کنید.
‫13-حالا ملخ های شما بالانس شده اند و آماده استفاده بر روی هلیکوپترتان هستند.‬
‫اگر احتمالا در ابزارهایتان ترازوی دیجیتالی کوچک داشته باشید، می توانید در مراحل فوق از ترازو‬ ‫نیز بجای بالانسر برای یافتن ملخ سبکتر استفاده نمائید.‬
امیدواریم که مطالب فوق کمکی در جهت یادگیری نحوه صحیح بالانس کردن ملخ هلیکوپتر به‬ ‫شما کرده باشد.‬
‫لطفا مار ا از انتقادات و پیشنهادات و نظرات خودتان بی بهره نگذارید.‬


مطالب مرتبط:
ربات دنبال کننده خط توسط سنسورهای مادون قرمز CNY70
درایور دو موتور پله ای با میکروکنترلر PIC
ملخ هواپیماهای مدل (propeller)

منبع: roboeq
تلفن : 81200000
پست الکترونیک : public@tebyan.com
آدرس : بلوارکشاورز ، خیابان نادری ، نبش حجت دوست ، پلاک 12

ارتباط با ما

روابط عمومی

درباره ما

نقشه سایت

تعدادبازدیدکنندگان
افراد آنلاین