ربات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

مداری را که می بینید ساده ترین ربات مسیریابی است که می توان یافت و برگ برنده ان استفاده از L293D که بهترین درایور استپ موتور موجود در بازار ایران است.

این درایور در ازاء دریافت کد باینری از میکرو کنترلر با دادن فرکانس به استپ موتور آن را داریو کرده مثلا با دادن کد 0010 استپ 2 درجه به سمت راست می چرخد .
جریان ورودی این درایور خیلی کم بوده و جریان دهی خروجی آن تقریبا زیاد است و می توان با این دارایور به راحتی دو استپ موتور را حرکت داد.
میکرو کنترلر استفاده شده 89C2051 یک میکرو کنترلر مشهور که ایرانیان همگی آن را خوب می شناسند سنسور استفاده شده در مدار مادون قرمز بوده و نسبت به فوتوسل مطمئن تر به نظر می رسد.
برای این مدار از هر آپ امپی می توان استفاده کرد که من LM324 را ترجیح میدهم کریستال مدار حتما باید 11.0592 باشد .

برای تنظیم دقت مدار در محل از یک ولوم 20K باید استفاده شود باید این نکته را ذکر کنم که این مدار قبل از حرکت باید تنظیم شود .

و آخر آن که سنسور های مدار باید طبق شکل و با رعایت کامل در زیر مدار نصب شود این ربات سبک بوده ومی توان از هر استپ موتوری با زاویه 0.7 استفاده کرد.

مطالب مرتبط:
سنسور اندازه گیری لرزش ها
پروژه کنترل موتور DC توسط سنسور های مادون قرمز
ساخت دستگاه ایمن رهرو (پلیس هوشمند)
استپ موتور

منبع: http://www.roboeq.ir