• تعداد بازديد :
  • شنبه 1396/09/18
  • تاريخ :

رباتیک

در این مطلب در رابطه ربات و قوانین مرتبط با مسابقات رباتیک سیزدهمین جشنواره پروژه های دانش آموزی تبیان توضیحاتی ارایه گردیده است...

رباتیک

ربات چیست؟
ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند می باشد با خصوصیات زیر:

– می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.
– چند کاره می باشد.
 – کارآمد و مناسب برای محیط می باشد.

ربات های امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده می شد به وجود آمدند. این گونه ربات ها جابجاگر (manipulator) نام دارند.

جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضای کاملا کنترل شده در کارخانه نصب می شوند و به غیر از وظیفه ای که به خاطر آن طراحی شده اند قادر به انجام کار دیگری نیستند. این وظیفه می تواند در حد بسته بندی تولیدات، کنترل کیفیت و جدا کردن تولیدات بی کیفیت، و یا کارهای پیچیده تری همچون جوشکاری و رنگزنی با دقت بالا باشد.

نوع دیگر ربات ها که امروزه مورد توجه بیشتری می باشد ربات های متحرک هستند که مانند ربات های جابجا کننده در محیط ثابت و شرایط کنترل شده کار نمی کنند. بلکه همانند موجودات زنده در دنیای واقعی و با شرایط واقعی زندگی می کنند و سیر اتفاقاتی که ربات باید با آنها روبرو شود از قبل مشخص نیست. در این نوع ربات ها تکنیک های هوش مصنوعی می بایست در کنترلر ربات (مغز ربات) به کار گرفته شود.

گرایش های مسابقات رباتیک سیزدهمین جشنواره پروژه های دانش آموزی تبیان به قرار ذیل می باشد:

ابتدایی

قوانین ربات آتش نشان (دوره اول و دوم)

قوانین مسابقه ربات های همکار (دوره دوم)

قوانین مسابقه ربات نمایشگاهی (دوره اول و دوم)


 دوره اول متوسطه

قوانین مسابقه مسیریاب (تعقیب خط)

قوانین مسابقه جنگجو

قوانین مسابقه ربات نمایشگاهی

دوره دوم متوسطه

قوانین مسابقه مسیریاب (تعقیب خط)

قوانین مسابقه جنگجو

قوانین مسابقه ربات نمایشگاهی

تماس با ما
آدرس دبیرخانه: تهران - بلوار کشاورز - خیابان نادری - جنب حجت دوست - پلاک 12 - طبقه اول
مرکز یادگیری موسسه فرهنگی و اطلاع رسانی تبیان
تلفن: 81202428، 81202428
نمابر: 81202203
پست الکترونیکی: project@tebyan.com

تلگرام جشنوارهکانال تلگرام سیزدهمین جشنواره پروژه های دانش آموزی

بخش پژوهش های دانش آموزی تبیان

وبگردی

UserName