قوانین ربات مسیریاب (تعقیب خط) دوره اول متوسطه، سیزدهمین جشنواره پروژه های دانش آموزی تبیان

1)      موضوع مسابقه
ماده 1) هدف از این مسابقه عبور از یک خط مشکی با عوارض عنوان شده در ادامه در کمترین زمان است. استفاده از هر گونه پردازشگر در بیرون از پیست و یا هرگونه کنترل انسانی (ریموت یا سیمی) مطلقا مجاز نیست.

2)      زمین مسابقه
ماده 2) زمین مسابقه از جنس MDF با روکش سفید و یا بنر سفید رنگ باشد.

تبصره 1) خط مشکی ممکن است لنت مشکی (چسب برق مشکی) و یا مسیر چاپ شده به روی بنر باشد. عرض خط مشکی حدود6/1 (بین 1/5 الی 1/8) سانتی­متر است.
تبصره 2) بریدگی در زمین وجود دارد. طول بریدگی ها حداکثر 5 سانتی متر می باشد. بریدگی ها در قسمت صاف خط قرار می گیرند. بریدگی ها در مرز شکستگی قرار نمی گیرد.
در مسیر مسابقه ممکن است اشکال زیر قرار گرفته باشد.
تبصره 3) قسمتی از زمین ممکن است تغیر در رنگ در رنگ زمینه و رنگ خط (inverse) به صورت زیر باشد.
تبصره 4)ممکن است یک شیب با حداکثر زاویه 15 درجه در مسیر وجود داشته باشد.
تبصره 5) زاویه 90 در مسیر وجود دارد
تبصره 6) در مسیر یک تقاطع 90 درجه وجود دارد که 15 سانت قبل  وبعد از آن خط صاف است.
تبصره 7)شعاع پیچ ها حداقل 10 سانتی متر است:
تبصره 8)مسیر دارای مارپیچ است:
تبصره 9)در قسمت هایی از مسیر ممکن است مانعی به ابعاد 1*1 سانتی متر به صورت عمودی روی مسیر افتاده باشد که ربات باید از روی آن عبور کند.

3)     مکانیک و ابعاد ربات
ماده 3) استفاده از هر موتور و گیربکسی آزاد است. ابعاد ربات نباید از یک مکعب به ابعاد 25*25*25 سانتی متر تجاوز کند.

تبصره 1)  درصورتی که ابعاد ربات 15*15*15 یا کمتر باشد زمان رکورد به دست آمده تیم در 0/9 ضرب می شود.

4)    بردهای پردازشی و نرم افزار
ماده 4) شرکت کنندگان می‌توانند از هر برد پردازشی و هر زبان برنامه نویسی استفاده کنند.

تبصره 1) حداکثر تعداد سنسور ها 16 عدد می باشد. در انتخاب نوع سنسورها محدودیتی وجود ندارد.

5)     تغذیه ربات
ماده 5) ولتاژ نامی تغذیه ربات‌ها حداکثر12 ولت است و باتری‌ها باید روی ربات نصب گردند.

تبصره 1) استفاده از منبع تغذیه خارج از ربات به هر شکل مانند ترانسفورماتور، آداپتور و یا به هر شکل دیگر مجاز نمی‌باشد.
تبصره 2) تحت هیچ شرایطی میزان ولتاژی که تحویل موتورها می‌گردد نباید بیشتر از  14 ولت شود در این صورت ربات مجاز به شرکت در مسابقه نخواهد بود.

6)    زمان بندی
ماده 6) هر تیم 2 زمان 5 دقیقه دارد . در این مدت تیم می‌تواند 2 رکورد را ثبت کند بهترین رکورد به عنوان رکورد تیم ثبت خواهد شد.

ماده 7)  زمان هر تیم مطابق جدول زمان بندی که قبل از مسابقه منتشر می گردد شروع می شود  و چنانچه تیم تا پایان 6 دقیقه در زمین حاضر نشود فرصت خود را از دست خواهد داد .

7)    قوانین اجرایی و کسب امتیاز
ماده 8) در زمان ثبت رکورد تیم‌ها نمی‌توانند به ربات دست بزنند. چنانچه اعضای تیم به ربات دست بزنند امتیاز صفر برای ربات در نظر گرفته خواهد شد.

ماده 9) چنانچه ربات از مسیر خارج شود و یا وارد بخش دیگری از مسیر شود( میانبر)، امتیاز صفر برای ربات در نظر گرفته خواهد شد.

ماده 10) مسابقات در دو مرحله برگزار می شود. در دور اول تمامی تیم ها باید رکوردگیری کنند. 10 رکورد برتر باید در دور دوم نیز شرکت کرده و یک رکورد دیگر ثبت کنند.

ماده 11) برنده مسابقه تیمی است که بهترین رکورد دور دوم را کسب کرده باشد.

ماده 12) زمین دور دوم ممکن است با زمین دور اول متفاوت باشد.

ماده 13) تعداد تیم های صعود کننده به مرحله بعد بنا به تشخیص هیئت برگزاری ممکن است کم یا زیاد شود.

 بخش پژوهش های دانش آموزی تبیان، تنظیم: نسرین صادقی