ساخت دستگاه ایمن رهرو (پلیس هوشمند) - جلسه هشتم

بخش پروژه های دانش آموزی - الهام گارسچی

اهداف جلسه:
·آشنایی با نحوه ساخت دستگاه ایمن رهرو
·آشنایی با قطعات به کار برده در مدار در دستگاه ایمن رهرو
·آشنایی با نحوه ی عملکرد مدار
·آشنایی با پروتکل ارتباطی

وسایل مورد نیاز:
·باتری
·کلید
·مقاومت
·خازن
·ترآنزیستور
·دیود
·رگولاتور
·ماژول
·ال سی دی

مقدمه
با ساخت این دستگاه تلاش بر این بوده که بسیاری از مشغله های بیهوده ی اطرافیآن راکاهش  دهیم تا در نتیجه بتوانند با آرامش به کار های خود ادامه بدهند و کاری که با آرامش صورت گیرد دور از هر گونه عجله ای در نتیجه افراد از تردد اتومبیل ها در سطح شهر خودداری می کنند. در صورت استفاده هم این اطمینان را داشته باشند که هر گونه طراحی در ساخت دستگاه برای سلامتی و امنیت آن ها بوده است.
جامعه ایی که عایت قوانین در آن باب باشد و همه در امنیت و آرامش  و پاکیزگی محیط زیست به سر ببرند دروازه های موفقیت به سوی مردمآن باز خواهد شد.

8-1 نحوه ی عملکرد مدار
دیاگرام مدار قبلی:
روشن شدن فلشر ها در ترمز های ناگهآنی خودرو خودشآن ارسال پیام برای چندین  اتومبیل پشتی که در دیدرس ما نیستند و فعال شدن چراغ ترمز آنها بدون اطلاع رآننده هایشآن.
1-هنگامی که اتومبیل را روشن می کنیم. میکروکنترلر  S1 و S2 را میخوآند.
2-مقایسه فاصله میآن S1 و S2 آیا 1 ثآنیه میباشد یا خیر؟
3-در صورت  بله بودن سنسور قطب نما S1 و S2 را می خوآند و اطلاعات آن را ارسال میکند. لامپ خود را روشن میکند.
4-دریافت اطلاعات از ماژول گیرنده (اطلاعات از اتومبیل جلویی دریافت کرده است)
5- مقایسه با سنسور قطب نمای خودش.
6- مقایسه تطبیق اطلاعات که ایا در یک جهت هستند یا نه؟
7- در صورت بله بودن لامپ روشن می شود و در صورت خیر لامپ خاموش می ماند در نتیجه دستگاه هیچ عکس العملی نشان نمی دهد.


که در طرح جدید ورودی و خروجی هایی متصل شده اند .
دیاگرام مدار جدید:
همان طور که در دیاگرام مداری بالا مشاهده می کنید ساختاری از مدار جدید است.
دستگاه ما شامل تعدادی ورودی است که شامل(ماژول قطب نما ،جی پی اس، و ماژول اس ام اس که خود دارای خروجی نیز می باشد، ماژول RF  و سنسور سرعت می باشد که به میکروکنترل اتصال میابد و از آن تعدادی خروجی داریم که شامل (حافظه خارجی ، ماژول RTC،ال سی دی میشود). در الگوریتم مدار چند قطعه با هم موازی قرار دارند.
هنگامی که اتومبیل را روشن می کنیم میکروکنترل آماده ی اطلاعت فرمآن هستند ،قطعاتی که موازیند شامل( پدال ترمز، جی پی اس، ماژول RF ، سرعت سنج و RTC )می باشند. در ابتدا پدال اطلاعات را میخواند که ترمز فشار داده شده است یه خیر اگر روشن است که چراغ های هشدار روشن شود که همان زمان با آن RF  بخواند و اطلاعات را ارسال کند، در غیر این صورت روشن نشود.
چون سرعت میکروکنترل بسیار بالاست بستگی به کریستال آن دارد به دلیل اینکه باید چند تا فرمآن را در عین حال آنجام دهد. اگر میکروکنترل در نرم افراز بالا بود از ARM استفاده می کنیم چون سرعت بالایی دارد و میتوآند جوابگو سرعت باشد. در مرحله ایی دیگر ای سی RTC ، زمان را میخواند که ایا در آن محدوده زمآنی هست یا نه که با توجه به آن جریمه ای صورت گیرد یا نه ماژول جی پی اس نیز بعد از سنسور زمان صورت میگیرد که موقعیت جغرافیایی اتومبیل را مشخص می کند.
در ماژول سرعت سنج اگر سرعت اتومبیل بود با توجه به قطعه ی بازر هشداری را ارسال کند تا سرعت خود را کاهش دهد. در نتیجه تمامی این قطعات با توجه به فرمآن شخصی خود به میکرکنترل می فرستند و از آنجا به عملکرد دستگاه ارسال می شود و فرمآن فرستاده شده صورت می گیرد.
8-2 پروتکل ارتباطی
ماژول های معرفی شده میان آن ها ارتباطی وجود دارد که به آن پروتکل ارتباطی می گویند که به چند روش صورت میگیرد:
1- ممکن است ماژول ما به صورت سریال در ارتباط باشند.
2- ممکن است به صورت I2C باشد.(زمان سنج ،ماژول قطب نما)
3- پارال (موازی):
پارال که دارای 8 پایه است ولی در کل برای ارتباط میآن ماژول ها توصیه نمی شود زیرا پایه های زیادی از میکروکنترلر اشغال می کند(در این دستگاه تنها ال سی دی از نوع پارال است که 4 بیتی می باشد).
معمولا پروتکل های ارتباطی به صورت سریال است به دلیل اینکه فقط دو تا پایه را اشغال می کند. برای شناسایی پروتکل ارتباطی میان آن ها باید از روی شماره های آن ها متوجه شد، شماره ی آن ها مشخص میکند که کدام از این روش است.

تکلیف1: با توجه به مطالب ارائه شده در این درس در مورد قطعات مورد نیاز برای ساخت دستگاه ایمن رهرو تحقیق و بررسی نمایید و مطالب خود را دسته بندی کنید.
تکلیف2: با توجه به وسایل مورد نیاز این درس، هر کدام از این وسایل را تهیه نمایید و برای ساخت دستگاه ایمن رهرو با توجه به مطالب درس اقدام نمایید.
محل بازدید/ اردو/ خرید: _________

منابع مطالعه: برای کسب اطلاعات بیش تر در زمینه مطالب مرتبط این درس کتاب "اتومبیل من" را مطالعه نمایید.


تنظیم: زینب شاه مرادی