سه شنبه 3 اسفند 1395 - 24 جمادي الاول 1438 - 21 فوريه 2017
در این مطلب قوانین مسابقه ربات های مسیر یاب یازدهمین جشنواره پروژه های دانش آموزی تبیان حضورتان ارایه می گردد...
عکس نویسنده
عکس نویسنده
نویسنده : یگانه داودی
بازدید :
زمان تقریبی مطالعه :

قوانین مسابقه ربات های مسیر یاب

یازدهمین جشنواره پروژه های دانش آموزی تبیان

 

قوانین اجرایی و داوری

 

1- اعضای شرکت کننده در هر گروه باید از یک مقطع تحصیلی باشند.
توجه 1: دانش آموزان مقطع دبیرستان باید در لیگ مسیریاب دبیرستان شرکت کنند.
توجه 2:  دانش آموزان مقطع راهنمایی باید در لیگ مسیریاب راهنمایی شرکت کنند.
توجه3: دانش آموزان مقطع ابندایی باید در لیگ مسیریاب ابتدایی شرکت کنند.
توجه 4: دانش آموزان هر مقطع می توانند در لیگ بالاتر خود شرکت کنند.


2-این مسابقات در 2 مرحله مقدماتی و فینال برگزار می شود.


3- ربات ها قبل از شروع مسابقه نزد داوران قرنطینه می شوند.


4- قبل از انجام رقابت عملی از کلیه دانش آموزان سنجش علمی به صورت کتبی یا شفاهی به عمل می آید.


5- در مرحله مقدماتی و فینال هر تیم 10 دقیقه فرصت خواهد داشت تا با 3 بار رکوردگیری بهترین رکورد خود را ثبت نماید.


6- تعداد تیم های صعود کننده به مرحله فینال طبق تصمیم کمیته فنی می باشد و با توجه به تعداد تیم های شرکت کننده به صورت قطعی اعلام خواهد شد.


7- در هر شرایط رای کمیته داوری نهایی و تعیین کننده می باشد.

 

جدول امتیاز بندی

 

قوانین مسابقه ربات های مسیریاب

 

قوانین فنی لیگ ابتدایی

شرایط ربات:
1-استفاده از هر گونه پردازشگر در بیرون از پیست و یا هرگونه کنترل انسانی (ریموت یا سیمی) مطلقا مجاز نیست. تنها وسیله ارتباطی روبات با بیرون سیم های تغذیه می باشد.
2- استفاده از منبع تغذیه شخصی آزاد است و کمیته ی داوری هیچ گونه مسئولیتی نسبت به در اختیار قرار دادن منبع تغذیه ندارد.
توجه: در صورت استفاده از باطری در ربات و عدم استفاده از منبع تغذیه و یا هر گونه سیم ارتباطی زمان رکورد به دست آمده تیم در 0/9 ضرب می شود.
3- ابعاد ربات نباید از یک مکعب به ابعاد 25×25×25  سانتی متر تجاوز کند.
توجه: درصورتی که ابعاد ربات 15×15×15 یا کمتر باشد زمان رکورد به دست آمده تیم در 9/0 ضرب می شود.
4- حد اکثر تعداد سنسور ها 8 عدد می باشد. در انتخاب نوع سنسورها محدودیتی وجود ندارد.
5- دانش آموزان باید از پردازنده هایی استفاده کنند که حداکثر 28 پایه داشته باشد.

 
شرایط زمین:
1-  زمین مسابقه از جنس نئوپان  یا MDF با روکش یا بنر به رنگ سفید بوده و مسیر حرکت روبات به رنگ سیاه به عرض تقریبی 15 الی 20 میلی متر که ممکن است چسب برق مشکی یا مسیر چاپ شده روی بنر باشد. هم چنین ممکن است در قسمتی از مسیر تغییراتی غیر عادی در یک یا دو طرف خط مشاهده شود.
2- تمامی اندازه های اعلام شده در قوانین ممكن است تا 5 درصد خطا داشته باشند.

مرحله مقدماتی:

1-مسیر هایی با زاویه حداکثر 90 درجه
2-زمین مسابقه در مرحله مقدماتی دارای مسیر مستقیم و انحناء با حداقل شعاع 15سانتی متر می باشد.


 

 

 

3-مسیر مسابقه ممکن است بریدگی هایی حداکثر به طول 5 سانتی متر و در مسیر مستقیم داشته باشد.

 

 

قوانین مسابقه ربات های مسیریاب نهمین جشنواره تبیان

 

مرحله فینال:

در مرحله فینال علاوه بر شرایط ذکر شده شرایط زیر نیز وجود دارند:
1-مسیر غیر عادی سیاه و مستقیم به شكل مثلث، دایره یا نیم دایره در طول مسیر وجود دارد که حداکثر ابعاد مثلث به قاعده 10 سانتی متر و ارتفاع 15 سانتی متر و حداکثر قطر دایره 15سانتی متر خواهد بود.

.

 

 

2- در قسمت هایی از مسیر، خط سیاه در زمینه سفید به خط سفید در زمینه سیاه تبدیل می شود. در این قسمت فقط مسیر مستقیم و زاویه 90 درجه وجود دارد.

 

قوانین مسابقه ربات های مسیریاب نهمین جشنواره تبیان

 

3-در قسمت هایی از مسیر مسابقه ممکن است مسیر به صورت ناگهانی تغییر کند که امتداد جدید حداکثر 3 سانتیمتر از امتداد قبلی فاصله دارد.

قوانین مسابقه ربات های مسیر یاب

قوانین فنی لیگ دبیرستان دوره اول

شرایط ربات:
1-استفاده از هر گونه پردازشگر در بیرون از پیست و یا هرگونه کنترل انسانی (ریموت یا سیمی) مطلقا مجاز نیست. تنها وسیله ارتباطی روبات با بیرون سیم های تغذیه می باشد.
2- استفاده از منبع تغذیه شخصی آزاد است و کمیته ی داوری هیچ گونه مسئولیتی نسبت به در اختیار قرار دادن منبع تغذیه ندارد.
توجه: در صورت استفاده از باطری در ربات و عدم استفاده از منبع تغذیه و یا هر گونه سیم ارتباطی زمان رکورد به دست آمده تیم در 0/9ضرب می شود.
3-حد اکثر تعداد سنسور ها 16 عدد می باشد. در انتخاب نوع سنسورها محدودیتی وجود ندارد.
4- ابعاد ربات نباید از یک مکعب به ابعاد 25×25×25 سانتی متر تجاوز کند.
توجه: درصورتی که ابعاد ربات 15×15×15 یا کمتر باشد زمان رکورد به دست آمده تیم در 0/9 ضرب می شود

 

شرایط زمین:
1- زمین مسابقه از جنس نئوپان  یا MDF با روکش یا بنر به رنگ سفید بوده و مسیر حرکت روبات به رنگ سیاه به عرض تقریبی 15 الی 20 میلی متر که ممکن است چسب برق مشکی یا مسیر چاپ شده روی بنر باشد. هم چنین ممکن است در قسمتی از مسیر تغییراتی غیر عادی در یک یا دو طرف خط مشاهده شود.
2-تمامی اندازه های اعلام شده در قوانین ممكن است تا 5 درصد خطا داشته باشند.

مرحله مقدماتی:

1- مسیر هایی با زاویه حداکثر 90 درجه
2-زمین مسابقه در مرحله مقدماتی دارای مسیر مستقیم و انحناء با حداقل شعاع 15سانتی متر می باشد.


 

 

3-مسیر مسابقه ممکن است بریدگی هایی حداکثر به طول 5 سانتی متر و در مسیر مستقیم داشته باشد.

 

4-در قسمت هایی از مسیر مسابقه ممکن است مسیر به صورت ناگهانی تغییر کند که امتداد جدید حداکثر 3 سانتیمتر از امتداد قبلی فاصله دارد.
قوانین مسابقه ربات های مسیر یاب

5-مسیر مسابقه ممکن است توسط خط هایی به طول حداقل 8 سانتی متر و حداکثر 15 سانتی متر قطع شود. زاویه خطوط متقاطع 90 درجه نسبت به مسیر می باشد (متقارن نسبت به نقطه تقاطع مسیر)

قوانین مسابقه ربات های مسیر یاب

تذکر: در صورتی که ربات از مسیر خارج شود ولی دوباره به مسیر اصلی برگردد و در جهت ادامه مسیر حرکت کنند و یا اینکه قسمتی از مسیر (مانند مسیر اصلی حلقه LOOP) را نرود یا میانبر بزند، خطا محسوب شده و 5 ثانیه زمان رکود اضافه می شود.
 
مرحله فینال:
در مرحله ی فینال علاوه بر شرایط ذکر شده در مرحله مقدماتی، شرایط زیر نیز وجود دارند:
1-مسیر غیر عادی سیاه و مستقیم به شكل مثلث، دایره یا نیم دایره در طول مسیر وجود دارد که حدتکثر ابعاد مثلث به قاعده 10 سانتی متر و ارتفاع 15 سانتی متر و حداکثر قطر دایره 15سانتی متر خواهد بود.

 

 

2-در قسمت هایی از مسیر، خط سیاه در زمینه سفید به خط سفید در زمینه سیاه تبدیل می شود. در این قسمت فقط مسیر مستقیم و زاویه 90 درجه وجود دارد.

3- -در قسمت هایی از مسیر ممکن است مانعی به ابعاد 1×1 سانتی متر به صورت عمودی روی مسیر افتاده باشد که ربات باید از روی آن عبور کند.
4-مسیر ممکن است دارای loop  باشد که جزئیات در شکل های زیر نشان داده شده است:

قوانین فنی لیگ دبیرستان دوره دوم
شرایط ربات:
1- استفاده از هر گونه پردازشگر در بیرون از پیست و یا هرگونه کنترل انسانی (ریموت یا سیمی) مطلقا مجاز نیست. تنها وسیله ارتباطی روبات با بیرون سیم های تغذیه می باشد.
2-استفاده از منبع تغذیه شخصی آزاد است و کمیته ی داوری هیچ گونه مسئولیتی نسبت به در اختیار قرار دادن منبع تغذیه ندارد.
توجه: در صورت استفاده از باطری در ربات و عدم استفاده از منبع تغذیه و یا هر گونه سیم ارتباطی زمان رکورد به دست آمده تیم در 9/0 ضرب می شود.
3-ابعاد ربات نباید از یک مکعب به ابعاد 25×25×25سانتی متر تجاوز کند.
توجه: درصورتی که ابعاد ربات 15×15×15 یا کمتر باشد زمان رکورد به دست آمده تیم در 0/9 ضرب می شود.
4- در انتخاب تعداد و نوع سنسورها محدودیتی وجود ندارد.


شرایط زمین:

1- زمین مسابقه از جنس نئوپان  یا MDF با روکش یا بنر به رنگ سفید بوده و مسیر حرکت روبات به رنگ سیاه به عرض تقریبی 15 الی 20 میلی متر که ممکن است چسب برق مشکی یا مسیر چاپ شده روی بنر باشد. هم چنین ممکن است در قسمتی از مسیر تغییراتی غیر عادی در یک یا دو طرف خط مشاهده شود .
2-تمامی اندازه های اعلام شده در قوانین ممكن است تا 5 درصد خطا داشته باشند.


مرحله مقدماتی:
1- مسیر هایی با زاویه حداکثر 110 درجه
2-زمین مسابقه در مرحله مقدماتی دارای مسیر مستقیم و انحناء با حداقل شعاع 15سانتی متر می باشد.

 

3- مسیر مسابقه ممکن است بریدگی هایی حداکثر به طول 5 سانتی متر و در مسیر مستقیم داشته باشد.

 

4- مسیر غیر عادی سیاه و مستقیم به شكل مثلث، دایره یا نیم دایره در طول مسیر وجود دارد که حداکثر ابعاد مثلث به قاعده 10 سانتی متر و ارتفاع 15 سانتی متر و حداکثر قطر دایره 15سانتی متر خواهد بود.

 

 

5- مسیر مسابقه ممکن است توسط خط هایی به طول حداکثر 15 سانتی متر و حداقل 8 سانتی متر قطع شود. زاویه خطوط متقاطع می تواند 90 درجه یا 45 درجه نسبت به مسیر باشد (متقارن نسبت به نقطه تقاطع مسیر)

 

6- در قسمت هایی از مسیر ممکن است مانعی به ابعاد 1×1 سانتی متر به صورت عمودی روی مسیر افتاده باشد که ربات باید از روی آن عبور کند.

7- در قسمت هایی از مسیر مسابقه ممکن است مسیر به صورت ناگهانی تغییر کند که امتداد جدید حداکثر 3 سانتیمتر از امتداد قبلی فاصله دارد.

قوانین مسابقه ربات های مسیر یاب

8- مسیر ممکن است دارای loop  باشد که جزئیات در شکل های زیر نشان داده شده است:

مرحله فینال:
در مرحله ی فینال علاوه بر شرایط ذکر شده شرایط زیر نیز وجود دارند:
1- در قسمت هایی از مسیر، خط سیاه در زمینه سفید به خط سفید در زمینه سیاه تبدیل می شود. (حداکثر زاویه 110 درجه است.)

 

قوانین مسابقه ربات های مسیریاب نهمین جشنواره تبیان

 

2- ممکن است در قسمتی از مسیر اصلی مسابقه مکعبی به عنوان مانع قرار گیرد.

- ربات باید بتواند مانع را تشخیص دهد.
- ربات باید بتواند مانع را دور بزند و به مسیر اصلی برگردد.
- مکعب به گونه ای است که امکان رد شدن از روی آن وجود ندارد.
- حداکثر ابعاد مکعب، ارتفاع 15 سانتی متر، عرض 15 سانتی متر و طول 15 سانتی متر می باشد.
- مکعب ثابت بوده و جا به جا نمی گردد.
- مکعب به رنگ سفید بوده و دارای هیچ خطی نمی باشد.
- برخورد با مکعب خطا نمی باشد.

3- مسیر ممکن است دارای loop  باشد که جزئیات در شکل های زیر نشان داده شده است:

                                   

 

4- بریدگی به فاصله 3 سانتی متر با زاویه حداکثر 60 درجه:

 
 
تذکر: در صورتی که ربات از مسیر خارج شود ولی دوباره به مسیر اصلی برگردد و در جهت ادامه مسیر حرکت کنند و یا اینکه قسمتی از مسیر (مانند مسیر اصلی حلقه LOOP) را نرود یا میانبر بزند، خطا محسوب شده و 5 ثانیه زمان رکود اضافه می شود.

 

مطالب مرتبط:

قوانین عمومی مسابقات

قوانین سمینار های علمی

قوانین غرفه های نمایشگاهی

 

دبیرخانه جشنواره

آدرس دبیرخانه: تهران - بلوار کشاورز - خیابان نادری - جنب حجت دوست - پلاک 12 - طبقه اول - مرکز یادگیری موسسه فرهنگی و اطلاع رسانی تبیان

تلفن: 81202303، 81202167، 81202311

نمابر: 81202428

پست الکترونیکی: project@tebyan.com

 

بخش پژوهش های دانش آموزی تبیان

تنظیم: یگانه داودی

تلفن : 81200000
پست الکترونیک : public@tebyan.com
آدرس : بلوارکشاورز ، خیابان نادری ، نبش حجت دوست ، پلاک 12

ارتباط با ما

روابط عمومی

درباره ما

نقشه سایت

تعدادبازدیدکنندگان
افراد آنلاین