قوانین مسابقه ربات های مسیر یاب

دهمین جشنواره پروژه های دانش آموزی تبیان

قوانین اجرایی و داوری

1- اعضای هر تیم باید از کاور یک رنگ در هنگام مسابقه استفاده کنند.
2- اعضای شرکت کننده در هر گروه باید از یک مقطع تحصیلی باشند.
توجه 1: دانش آموزان مقطع دبیرستان موظفند که در لیگ مسیریاب secondary شرکت کنند.
توجه 2:  دانش آموزان مقطع ابتدایی و راهنمایی باید در لیگ مسیریاب primary شرکت کنند.

توجه3: دانش آموزان مقطع ابتدایی و راهنمایی می توانند به جای لیگ مسیریاب primary در لیگ بالاتر یعنی مسیریاب secondary شرکت کنند.

توجه 4: رقابت در لیگ مسیریاب primary  بین دانش آموزان ابتدایی و راهنمایی به صورت مجزا برگزار می گردد و نفرات برتر به صورت مجزا اعلام می شوند.
3- استفاده از هر گونه پردازشگر در بیرون از پیست و یا هرگونه کنترل انسانی (ریموت یا سیمی) مطلقا مقدور نیست. تنها وسیله ارتباطی روبات با بیرون سیم های تغذیه می باشد.
4- استفاده از منبع تغذیه شخصی آزاد است و کمیته ی داوری هیچ گونه مسئولیتی نسبت به در اختیار قرار دادن منبع تغذیه ندارد.
توجه: در صورت استفاده از باطری در ربات و عدم استفاده از منبع تغذیه و یا هر گونه سیم ارتباطی زمان رکورد به دست آمده تیم در 0/9 ضرب می شود.
5- ابعاد ربات نباید از یک مکعب به ابعاد 25×25×25 سانتی ‌متر تجاوز کند.
توجه: درصورتی که ابعاد ربات 15×15×15 یا کمتر باشد زمان رکورد به دست آمده تیم در 0/9ضرب می شود.
6- این مسابقات در 2 مرحله مقدماتی و فینال برگزار می شود.
7- ربات ها قبل از شروع مسابقه نزد داوران قرنطینه می شوند.
8- قبل از انجام رقابت عملی از کلیه دانش آموزان سنجش علمی به صورت کتبی یا شفاهی به عمل می آید.
9- در مرحله مقدماتی و فینال هر تیم 10 دقیقه فرصت خواهد داشت تا با 3 بار رکوردگیری بهترین رکورد خود را ثبت نماید.
10- تعداد تیم های صعود کننده به مرحله فینال طبق تصمیم کمیته فنی می باشد و با توجه به تعداد تیم های شرکت کننده به صورت قطعی اعلام خواهد شد.
11- در هر شرایط رای کمیته داوری نهایی و تعیین کننده می باشد.

تذکر: کمیته ی داوری هیچ گونه مسئولیتی نسبت به در اختیار قرار دادن منبع تغذیه ندارد.

جدول امتیاز بندی

قوانین فنی لیگ primary

شرایط زمین:

مرحله مقدماتی:

1- مسیر هایی با زاویه حداکثر 90 درجه
2- زمین مسابقه در مرحله مقدماتی دارای مسیر مستقیم و انحناء با حداقل شعاع 15سانتی متر می باشد.

3- مسیر مسابقه ممکن است بریدگی هایی حداکثر به طول 5 سانتی متر و در مسیر مستقیم داشته باشد.

مرحله فینال:

در مرحله ی فینال علاوه بر شرایط ذکر شده شرایط زیر نیز وجود دارند:

1- مسیر غیر عادی سیاه و مستقیم به شكل مثلث، دایره یا نیم دایره در طول مسیر وجود دارد که حداکثر ابعاد مثلث به قاعده 10 سانتی متر و ارتفاع 15 سانتی متر و حداکثر قطر دایره 15سانتی متر خواهد بود.

2- در قسمت هایی از مسیر، خط سیاه در زمینه سفید به خط سفید در زمینه سیاه تبدیل می شود. در این قسمت فقط مسیر مستقیم و زاویه 90 درجه وجود دارد.

3- در قسمت هایی از مسیر ممکن است مانعی به ابعاد 1×1 سانتی متر به صورت عمودی روی مسیر افتاده باشد که ربات باید از روی آن عبور کند

قوانین فنی لیگ secondary
شرایط زمین: همانند لیگ primary

مرحله مقدماتی:

1- مسیر هایی با زاویه حداکثر 90 درجه
2- زمین مسابقه در مرحله مقدماتی دارای مسیر مستقیم و انحناء با حداقل شعاع 15سانتی متر می باشد.

3- مسیر مسابقه ممکن است بریدگی هایی حداکثر به طول 5 سانتی متر و در مسیر مستقیم داشته باشد.

5- مسیر مسابقه ممکن است توسط خط هایی به طول حداکثر 15 سانتی متر و حداقل 8 سانتی متر قطع شود. زاویه خطوط متقاطع می تواند 90 درجه یا 45 درجه نسبت به مسیر باشد (متقارن نسبت به نقطه تقاطع مسیر)

6- در قسمت هایی از مسیر ممکن است مانعی به ابعاد 1×1 سانتی متر به صورت عمودی روی مسیر افتاده باشد که ربات باید از روی آن عبور کند.

مرحله فینال:
در مرحله ی فینال علاوه بر شرایط ذکر شده شرایط زیر نیز وجود دارند:
1- مسیر هایی با زاویه حداکثر 110 درجه
2- در قسمت هایی از مسیر، خط سیاه در زمینه سفید به خط سفید در زمینه سیاه تبدیل می شود.

3- در قسمتی از مسیر اصلی مسابقه مکعبی به عنوان مانع قرار دارد که ربات باید بتواند از این مکعب عبور کرده و به مسیر اصلی مسابقه برگردد.

4- مسیر ممکن است دارای loop  باشد که جزییات در شکل های زیر نشان داده شده است:

5- بریدگی به فاصله 3 سانتی متر با زاویه حداکثر 60 درجه:

جدول مقایسه لیگ primary و secondary

مطالب مرتبط:

قوانین عمومی مسابقات

قوانین سمینار های علمی

قوانین غرفه های نمایشگاهی

دبیرخانه جشنواره

آدرس دبیرخانه: تهران، ولنجک، بلوار دانشجو، دانشگاه شهید بهشتی، مرکز رشد و فناوری دانشگاه، طبقه منفی 1، مرکز یادگیری موسسه فرهنگی و اطلاع رسانی تبیان

تلفن: 22431771، 22407639، 22407705

نمابر: 22431764

پست الکترونیکی: project@tebyan.com

بخش پژوهش های دانش آموزی تبیان

تنظیم: یگانه داودی