وب سایت موسسه فرهنگی و اطلاع رسانی تبیان
وب سایت موسسه فرهنگی و اطلاع رسانی تبیان
سه شنبه 3 اسفند 1395 - 24 جمادي الاول 1438 - 21 فوريه 2017
اگر ظرف آبی که می خواهید ربات را در آن تست کنید، ظرف پلاستیکی مثل سطل زباله یا تشت باشد، یک متر سیم کافی خواهد بود و اگر بخواهید ...
عکس نویسنده
عکس نویسنده
نویسنده : فاطمه گودرزی
بازدید :
زمان تقریبی مطالعه :

ساخت ربات زیردریایی - جلسه سوم

در جلسه قبل با بخش اول ساخت ربات زیردریایی آشنا شدید، در این جلسه به ادامه ساخت زیردریایی می پردازیم:

 

اتصال موتور به باتری

موتور ربات شما با یک مجموعه باتری 9 ولتی روشن خواهد شد، این باتری سیم سیاه و قرمز دارد درست مثل موتور.

برای این که دامنه حرکت ربات شما زیاد باشد می بایست دو رشته طولانی از کابل را استفاده کنید. طول کابلی که از ربات به باتری وصل می شود به محدوده ای که می خواهید ربات را تست کنید بستگی دارد.

 

اگر ظرف آبی که می خواهید ربات را در آن تست کنید، ظرف پلاستیکی مثل سطل زباله یا تشت باشد، یک متر سیم کافی خواهد بود و اگر بخواهید آن رادر استخر شنا تست کنید سیم بیشتری مثلا 3 الی 5 متر نیاز خواهید داشت. (طول سیم به اندازه استخر بستگی دارد) (می توانید از استخرهای بادی استفاده کنید)

 

پوشش روی دو قطعه هم اندازه سیم یکی سیم قرمز و یکی سیم سیاه با استفاده از سیم لخت کن را ببرید. پوشش عایق هر سیم را به اندازه 1 سانتی متر از انتهای آن با سیم لخت کن ببرید. اگر با طریقه استفاده از سیم لخت کن آشنا نیستید حتما از بزرگ تر ها در این زمینه کمک بگیرید.

در انتهای سیم سیاه موتور یک رسانای دایره ای شکل مطابق شکل زیر وصل کنید.

ساخت زیر دریایی - جلسه سوم

ساخت زیر دریایی - جلسه سوم

شکل 1

 

سیم سیاه و قرمز موتور را مطابق شکل 2 به سیم قرمز و سیاه باتری به هم وصل کنید. ( آن ها را خوب به هم پیچ و تاب دهید)

در صورت تمایل می توانید از یک بزرگتر کمک بگیرید و برای این که بین سیم ها اتصال خوبی صورت بگیرد آن ها را به هم لحیم کنید

محل لحیم شده را با نوار الکتریکی خوب پوشش دهید و مطمئن باشید که ضدآب و عایق است.

 

ساخت زیر دریایی - جلسه سوم

ساخت زیر دریایی - جلسه سوم

شکل 2: سیم های پیچ وتاب داده به هم و لحیم شده که روی محل اتصال سیم ها با نوار الکتریکی پوشیده  شده است.

 

مرحله قبل را برای اتصال طرف دیگر سیم به باتری تکرار کنید، در نهایت موتور و باتری با استفاده از سیم به صورتی که در شکل 3 می بینید باید به هم وصل شده باشد.

 

ساخت زیر دریایی - جلسه سوم

شکل 3: مونتاژ موتور، پروانه و باتری

 

در نهایت پوشش مجموعه باتری را بردارید و باتری 9 ولتی را در آن قرار دهید.

قبل از این که باتری را وارد کنید مطمئن شوید که سوئیچ در حالت خاموش (off) است. پس از قرار دادن باتری، سوییچ را در حالت روشن (on) قرار دهید، پروانه موتور باید بچرخد، اگر نچرخید، اتصالات الکتریکی را چک کنید، مطمئن شوید که سیم ها خوب به هم پیچ خورده باشند و اتصال خوبی بین شان برقرار باشد. مطمئن شوید که محور موتور آغشته به چسب اپوکسی یا عایق سیلیکونی sugru نشده باشد، سعی کنید با دست پروانه را بچرخانید تا اگر چسبی ریخته شده جدا شود.

 

بخش پروژه های دانش آموزی تبیان - تهیه و تنظیم: فاطمه گودرزی

مطالب مرتبط:

ساخت ربات زیردریایی - جلسه اول

ساخت ربات زیردریایی - جلسه دوم

ساخت ربات زیردریایی - جلسه چهارم

 

تلفن : 81200000
پست الکترونیک : public@tebyan.com
آدرس : بلوارکشاورز ، خیابان نادری ، نبش حجت دوست ، پلاک 12

ارتباط با ما

روابط عمومی

درباره ما

نقشه سایت

تعدادبازدیدکنندگان
افراد آنلاین