دستاورد برتر دبستان سروش هدایت

در نهمین جشنواره پروژه های دانش آموزی تبیان

پژوهشگران جوان دبستان سروش هدایت به مدیریت جناب آقای امیر شیرازی در نهمین دوره جشنواره پروژه‌های دانش آموزی تبیان حضور داشتند.

مسابقه ی رباتیک نمایشی از این مدرسه جزء برترین مسابقه های این دوره از جشنواره شد. پارسا زمانی پژوهشگر عزیزی هستند که این پروژه را با راهنمایی سرکار خانم مرجان رحیمی فرد انجام داده اند. در زیر خلاصه ای از این پژوهش ارایه می گردد.

ربات قورباغه

این ربات از دو صفحه سخت و محکم از پلکسی ساخته شده تا بتواند با ربات های دیگر مبارزه کند و چون روی بدنه آن پر از خال های سبز است به ربات  قورباغه معروف است.

برای حرکت به جلو و اطراف، دارای دو عدد موتور گیربکس است و همین باعث می شود که بتواند در مقابل ربات های دیگر بایستد و به خوبی مقاومت کند.

از طریق یک دستگاه ریموت کنترل هدایت می شود. که شامل دگمه هایی است که باعث حرکت، جلو رفتن، عقب رفتن، مارپیچ رفتن، دور خود چرخیدن و متوقف کردن ربات می شود.

تغذیه به وسیله باطری 12 ولتی انجام می شود.

یک برد برای نمایش مقدار باطری باقی مانده دارد و  یک برد دیگر برای کنترل دو موتور

4 رله روی این برد قرار دارد که هر دو رله برای کنترل یک موتور استفاده می شود.

این دو رله برای قطع و وصل برق موتور و جابجا کردن قطب های برق آن استفاده می شود.

یک مدار میکرو برای کنترل ساده این چهار رله استفاده می شود البته برای تقویت آن از یک آی سی برای راه اندازی رله ها استفاده شده.

یک مدار تیونر برای کنترل از راه دور استفاده شده است.

چون تیونر و میکرو با ولتاژ 5 ولت کار می کند از یک رگولاتور 7805 استفاده شده تا میکرو و تیونر با 12 ولت نسوزد.

در ضمن چرخ جلوی ربات هم یک موقعی چرخ جارو برقی منزل بوده که اوراق شده واز وسایلش برای ساخت ربات استفاده شده است.

قوانین فنی مسابقه

شرایط زمین:

زمین مسابقه از جنس نئوپان به رنگ سفید بوده و مسیر حرکت روبات به رنگ سیاه به عرض تقریبی 15 الی 18 میلی متر است.

مرحله مقدماتی:

1- زمین مسابقه در مرحله مقدماتی دارای مسیر مستقیم و انحنای با حداقل شعاع 15سانتی متر می باشد.

2- در این مرحله زاویه 90 درجه وجود ندارد.

3- مسیر مسابقه ممکن است بریدگی هایی حداکثر به طول 5 سانتیمتر و در مسیر مستقیم داشته باشد.

مطالب مرتبط:

قوانین مسابقه ربات های مسیر یاب

بخش پژوهش های دانش آموزی تبیان، تهیه سارا خرّمی نژاد

تنظیم: نسرین صادقی