سه شنبه 3 اسفند 1395 - 24 جمادي الاول 1438 - 21 فوريه 2017
دانش پژوهان گرامی در اینجا قصد داریم شما را با قوانین مسابقات ربات مسیریاب آشنا نماییم...
عکس نویسنده
عکس نویسنده
نویسنده : نسرین صادقی
بازدید :
زمان تقریبی مطالعه :

قوانین ربات های مسیر یاب

قوانین ربات های مسیر یاب

دانش پژوهان گرامی در اینجا قصد داریم شما را با قوانین مسابقات ربات مسیریاب آشنا نماییم.

قوانین اجرایی

1- اعضای هر تیم باید از کاور یک رنگ در هنگام مسابقه استفاده کنند .

2- مسابقات بصورت آزاد برگزار شده و محدودیت سنی ندارد .

3- استفاده از هر گونه پردازشگر در بیرون از پیست و یا هرگونه کنترل انسانی (ریموت یا سیمی ) مطلقا مقدور نیست. تنها وسیله ارتباطی روبات با بیرون سیم های تغذیه می باشد.( استفاده از منبع تغذیه شخصی آزاد است)

4-ابعاد ربات نباید از یک مکعب به ابعاد 25 سانتیمتر تجاوز کند.

5- در صوورت استفاده از باطری در روبات و عدم استفاده از منبع تغذیه و یا هرگونه سیم ارتباطی زمان رکورد به دست آمده تیم در 0.9 ضرب و در دیگر نتایج محاسبه می شود.

 

تذکر: کمیته ی داوری هیچ گونه مسئولیتی نسبت به در اختیار قرار دادن منبع تغذیه ندارد.

قوانین فنی

شرایط زمین :

1- زمین مسابقه از جنس نئوپان به رنگ سفید بوده و مسیر حرکت روبات به رنگ سیاه به عرض تقریبی ١٥ الی ١١ میلی متر است.

مرحله مقدماتی :

١-زمین مسوابقه در مرحله مقدماتی دارای مسیر مستقیم و انحناء با حداقل شعاع 15 سانتی متر می باشد.

قوانین ربات های مسیر یاب

٢- در این مرحله زاویه 90 درجه وجود ندارد .

3- مسیر مسابقه ممکن است بریدگی هایی حداکثر به طول 5 سانتی متر و در مسیر مستقیم داشته باشد.

قوانین ربات های مسیر یاب

مرحله فینال :

در مرحله ی فینال علاوه بر شرایط ذکر شده شرایط زیر نیز وجود دارند :

1- در مرحله فینال در زمین مسابقه شرایط سخت تری ایجاد می شود . شامل مسیر هایی با زاویه حداکثر 119 درجه و بریدگی به فاصله 3 سانتی متر با زاویه حداکثر 90 درجه.

قوانین ربات های مسیر یاب

قوانین ربات های مسیر یاب

2- مسیر غیر عادی سویاه و مستقیم به شکل مثلث، دایره یا نیم دایره در طول مسیر وجود دارد که ابعاد مثلث به قاعده 10

سانتی متر و ارتفاع 15 سانتی متر و دایره به قطر 15 سانتی متر خواهد بود.
قوانین ربات های مسیر یابقوانین ربات های مسیر یاب

-3 در مرحله فینال در قسومت هایی از مسویر ، خط سویاه در زمینه سفید به خط سفید در زمینه سیاه تبدیل می شود . در
این قسمت فقط مسیر مستقیم و پیچ 90 درجه وجود دارد.

قوانین ربات های مسیر یاب

4- مسیر مسابقه ممکن است توسط خط هایی به طول حداکثر 15 سانتیمتر و حداقل 8 سانتیمتر قطع شود. زاویه خطوط
متقاطع می تواند 90 درجه یا 45درجه نسبت به مسیر باشد( متقاطع نسبت به نقطه تقاطع مسیر)
قوانین ربات های مسیر یاب

5-  در هر مرحله پس از هر تغییر ( بریدگی، مسیر غیرعادی، پیچ 90 درجه ...) حداقل 20 سانتی متر مسیر مستقیم وجود
دارد.
6-تمامی اندازه های اعلام شده ممکن است تا 5 درصد خطا داشته باشند .
 

قوانین داوری

١-این مسابقات در 2 مرحله مقدماتی و فینال برگزار می شود .
2- در مرحله مقدماتی و فینال هر تیم 10 دقیقه فرصت خواهد داشت تا با سه بار رکوردگیری بهترین رکورد خود را ثبت نماید.
3- از مرحله مقدماتی حداقل 10 تیم برتر به فینال می روند .
 
توجه : تعداد تیم های صعود کننده به مرحله فینال ممکن است طبق تصمیم کمیته فنی تغییر کند و با توجه به تعداد تیم های شرکت کننده به صورت قطعی اعلام خواهد شد.
4-  در هر مرحله روباتی برنده خواهد بود که کل مسیر مسابقه را در کمترین زمان و بدون خطا

طی کند .

5- میزان انحراف روبات در مرحله مقدماتی و فینال 25 سانتیمتر است که توسط خطوط قرمز در

کنار مسیر مشخص می گردد .

6- در هر شرایط رای کمیته داوری نهایی و تعیین کننده می باشد.
 

مسیر یاب ویژه:

در رشته ی مسیریاب ویژه علاوه بر قوانین مسیریاب قوانین زیر نیزحاکم است :

1- در مرحله مقدماتی سطح شیبدار با حداکثر زاویه 30 درجه موجود است .

2-در مرحله پایانی سطح شیبدار با حداکثر زاویه 45 درجه موجود است .

3- ممکن است در مرحله ی پایانی دو نوع حوضچه ی آب و گل قرار گرفته باشد که حوضچه ی

آب با بارکد مشخص شده است .

4- مسیر ممکن است دارای loop باشد جزئیات loop در شکل زیر نشان داده شده است:
قوانین ربات های مسیر یاب
5- در قسمتی از مسیر اصلی مسابقه مکعبی به عنوان مانع قرار دارد که ربات باید بتواند از این مکعب عبور کرده و به مسیر
اصلی مسابقه برگردد .

- مکعب به گونه ای است که امکان رد شدن از روی آن وجود ندارد .

- حداقل ابعاد مکعب ، ارتفاع 15 ، عرض 15 ، طول 15 می باشد .

- مکعب ثابت بوده و جابجا نمی گردد .

- مکعب به رنگ سفید بوده و دارای هیچ خطی نمی باشد .

قوانین ربات های مسیر یاب

آدرس دبیرخانه:  تهران، بلوار کشاورز، خیابان نادری، نبش کوچه حجت دوست، پلاک 12 ، طبقه اول، مرکز یادگیری

تلفن: 81202311، 81202233

نمابر: 81202180

پست الکترونیکی :  project@tebyan.com

بخش پژوهش های دانش آموزی تبیان

تنظیم: اعظم اژدری

تلفن : 81200000
پست الکترونیک : public@tebyan.com
آدرس : بلوارکشاورز ، خیابان نادری ، نبش حجت دوست ، پلاک 12

ارتباط با ما

روابط عمومی

درباره ما

نقشه سایت

تعدادبازدیدکنندگان
افراد آنلاین