قوانین ربات های مسیر یاب
دانش پژوهان گرامی در اینجا قصد داریم شما را با قوانین مسابقات ربات مسیریاب آشنا نماییم.
قوانین اجرایی
1- اعضای هر تیم باید از کاور یک رنگ در هنگام مسابقه استفاده کنند .
2- مسابقات بصورت آزاد برگزار شده و محدودیت سنی ندارد .
3- استفاده از هر گونه پردازشگر در بیرون از پیست و یا هرگونه کنترل انسانی (ریموت یا سیمی ) مطلقا مقدور نیست. تنها وسیله ارتباطی روبات با بیرون سیم های تغذیه می باشد.( استفاده از منبع تغذیه شخصی آزاد است)
4-ابعاد ربات نباید از یک مکعب به ابعاد 25 سانتیمتر تجاوز کند.
5- در صوورت استفاده از باطری در روبات و عدم استفاده از منبع تغذیه و یا هرگونه سیم ارتباطی زمان رکورد به دست آمده تیم در 0.9 ضرب و در دیگر نتایج محاسبه می شود.
تذکر: کمیته ی داوری هیچ گونه مسئولیتی نسبت به در اختیار قرار دادن منبع تغذیه ندارد.
قوانین فنی
شرایط زمین :
1- زمین مسابقه از جنس نئوپان به رنگ سفید بوده و مسیر حرکت روبات به رنگ سیاه به عرض تقریبی ١٥ الی ١١ میلی متر است.
مرحله مقدماتی :
١-زمین مسوابقه در مرحله مقدماتی دارای مسیر مستقیم و انحناء با حداقل شعاع 15 سانتی متر می باشد.
٢- در این مرحله زاویه 90 درجه وجود ندارد .
3- مسیر مسابقه ممکن است بریدگی هایی حداکثر به طول 5 سانتی متر و در مسیر مستقیم داشته باشد.
مرحله فینال :
در مرحله ی فینال علاوه بر شرایط ذکر شده شرایط زیر نیز وجود دارند :
1- در مرحله فینال در زمین مسابقه شرایط سخت تری ایجاد می شود . شامل مسیر هایی با زاویه حداکثر 119 درجه و بریدگی به فاصله 3 سانتی متر با زاویه حداکثر 90 درجه.
2- مسیر غیر عادی سویاه و مستقیم به شکل مثلث، دایره یا نیم دایره در طول مسیر وجود دارد که ابعاد مثلث به قاعده 10
5- در هر مرحله پس از هر تغییر ( بریدگی، مسیر غیرعادی، پیچ 90 درجه ...) حداقل 20 سانتی متر مسیر مستقیم وجود
قوانین داوری
طی کند .
5- میزان انحراف روبات در مرحله مقدماتی و فینال 25 سانتیمتر است که توسط خطوط قرمز در
کنار مسیر مشخص می گردد .
مسیر یاب ویژه:
1- در مرحله مقدماتی سطح شیبدار با حداکثر زاویه 30 درجه موجود است .
2-در مرحله پایانی سطح شیبدار با حداکثر زاویه 45 درجه موجود است .
3- ممکن است در مرحله ی پایانی دو نوع حوضچه ی آب و گل قرار گرفته باشد که حوضچه ی
آب با بارکد مشخص شده است .
- مکعب به گونه ای است که امکان رد شدن از روی آن وجود ندارد .
- حداقل ابعاد مکعب ، ارتفاع 15 ، عرض 15 ، طول 15 می باشد .
- مکعب ثابت بوده و جابجا نمی گردد .
- مکعب به رنگ سفید بوده و دارای هیچ خطی نمی باشد .
آدرس دبیرخانه: تهران، بلوار کشاورز، خیابان نادری، نبش کوچه حجت دوست، پلاک 12 ، طبقه اول، مرکز یادگیری
تلفن: 81202311، 81202233
نمابر: 81202180
پست الکترونیکی : project@tebyan.com
بخش پژوهش های دانش آموزی تبیان
تنظیم: اعظم اژدری