ماشین استرلینگ
در سال 1195/1816 قبل از این که حتی علم ترمودینامیک پیدا شده باشد، کشیشی اسکاتلندی به نام رابرت استرلینگ یک ماشین هوای داغ که می توانست مقداری از انرژی آزاد شده توسط سوخت احتراقی را به کار تبدیل کند، طراحی کرد و به ثبت رسانید. ماشین استرلینگ تا سال های زیادی مفید و مورد استفاده بود، ولی بالاخره با توسعه‌ی ماشین های بخار و ماشین های درون سوز متروک شد. مهندس کمپانی فیلیپس در هلند و کمپانی اتومبیل سازی فورد در حال اصلاح و تکمیل ماشین استرلینگ برای به کار گرفتن در اتومبیل ها هستند. ماشین استرلینگ دارای خروجی اندک و بازده زیاد در مقابل بارهای گوناگون است، ولی در عوض قیمت ساختن آن زیاد می شود.
مراحل عمل ماشین نسبتا ایده آل استرلینگ، به طور نمایشی در شکل (الف) نشان داده شده است. دو پیستون یکی پیستون انبساط در سمت چپ و دیگری پیستون تراکم در سمت راست به یک میله متصل اند. وقتی که میله دوران می کند این پیستون ها به کمک اتصالات مناسب در فاز مخالف حرکت می کنند. فضای بین دو پیستون با گاز پر شده است و قسمت سمت چپ فضای مذکور به یک منبع داغ (سوخت در حال احتراق) وصل است، در حالی که قسمت سمت راست آن در تماس با یک منبع سرد است.
بین دو بخش گاز دستگاه R موسوم به بازمولد قرار دارد که تشکیل شده است از یک بسته پشم فولاد یا یک رشته بازدارنده های فلزی که رسانش گرمایی آن ها به اندازه ای پایین است که می توانند اختلاف دمای بین دو انتهای گرم و سرد را بدون هدایت گرمایی قابل توجهی حفظ کنند. چرخه ی استرلینگ متشکل از چهار فرآیند است که طرح وار در شکل (الف) نشان داده شده اند و شامل تغییرات فشار و حجمی است که (با فرض وجود شرایط ایده آل) در نمودار PV شکل (ب) رسم شده است.
هنگامی که پیستون سمت چپ در بالا قرار می گیرد، پیستون سمت راست تا نیمه ی راه به بالا می رود و گاز سرد را که در تماس با منبع سرد است متراکم می کند و بنابراین باعث خروج گرمای
می شود. این یک تراکم تقریبا هم دماست که به صورت یک فرآیند هم دمای کامل در دمای
در شکل ب نشان داده شده است.
پیستون سمت چپ به پایین و پیستون سمت راست به بالا می رود، به طوری که هیچ گونه تغییری در حجم ایجاد نمی شود ولی گاز از طریق "باز مولد" از قسمت سرد به قسمت داغ رانده می شود و وارد قسمت سمت چپ که در دمای بالاتر 
قرار داردمی گردد. برای انجام این کار باز مولد گرمای
را به گاز می دهد. توجه کنید که فرآیند در شکل ب در حجم ثابت رخ می دهد.
اکنون در حالی که پیستون سمت چپ که به منبع گرم وصل است به حرکت خود به سوی پایین ادامه می دهد، پیستون سمت راست ساکن باقی می ماند و باعث می شود که گاز دستخوش یک انبساط تقریبا هم دما شود که طی آن همان طور که در شکل ب نشان داده شده است، گرمای
در دمای جذب می شود.
هر دو پیستون در جهت مخالف یکدیگر حرکت می کنند و از این رو گاز را از طریق باز مولد از طرف داغ به طرف سرد می رانند و تقریبا همان مقدار گرمای را که در فرآیند جذب شده بود به باز مولد پس می دهد. این فرآیند عملا در حجم ثابت صورت می گیرد.
شکل ج
نتیجه ی خالص چرخه ی مذکور جذب گرمایدر دمای بالای و دفع گرمایدر دمای پایین و تحویل کار
به محیط است که طی آن هیچ انتقال گرمای خالصی در این دو فرآیند با حجم ثابت صورت نمی گیرد. باید تاکید شود که شکل ب بر این فرض ها استوار است که:، دفع می شد و لذا همه یورودی نمی توانست به کار تبدیل شود.
