سه شنبه 3 اسفند 1395 - 24 جمادي الاول 1438 - 21 فوريه 2017
اگر قرار باشد آنچه که حاصل تلاش محققان و پژوهشگران در عرصه رباتیک هست را بررسی کنیم و تعدادی از رباتهای ارائه شده در چند سال اخیر را معرفی نمائیم قطعا در این مجال نخواهد گنجید اما می توان به صورت کلی و گذرا به آنها اشاره ای نمود.
عکس نویسنده
عکس نویسنده
بازدید :
زمان تقریبی مطالعه :

رباتهای 2011


اگر قرار باشد آنچه که حاصل تلاش محققان و پژوهشگران در عرصه رباتیک هست را بررسی کنیم و تعدادی از رباتهای ارائه شده در چند سال اخیر را معرفی نمائیم  قطعا در این مجال نخواهد گنجید اما می توان به صورت کلی و گذرا به آنها اشاره ای نمود.

امسال با اینکه هنوز 6 ماه هم از ابتدای سال نگذشته، رباتهای متعدد و متنوعی معرفی شدند که تعدادی از آنها حتی وارد عمل شده اند مانند آنهایی که پس از زلزله و سونامی ژاپن دیگر فرصتی برای تست در آزمایشگاه نداشتند و وارد دنیای واقعی شدند.

مونی روبو

مونی روبو ( Monitoring Robot به معنی ربات ناظر) نام رباتی است که در نیروگاه اتمی فوکوشیمای ژاپن مستقر شد.

مونی‌روبو زمانی وارد عمل شد که سطوح تشعشعات رادیواکتیو برای انسان بسیار بالاست.

این ربات یک و نیم متری با استفاده از یک جفت چرخ زنجیر می‌دود و با بازوی مکانیکی‌اش موانع را از سر راه برمی‌دارد و از محیط نمونه‌گیری می‌کند.

همچنین این ربات مجهز به ردیاب رادیواکتیو، سیستم دوربین سه‌بعدی و حسگرهای دما و رطوبت است. این ربات را می‌توان از مسافت یک کیلومتری هم کنترل کرد.

مونی‌روبو حدود 600 کیلوگرم وزن دارد و نهایت سرعت دویدنش 2.4 کیلومتر در ساعت است. این ربات مجبور به استفاده از محافظ‌های سخت است چراکه لوازم الکترونیکی، به خصوص دوربین‌ها، حساسیت بالایی نسبت به مواد رادیو‌اکتیو دارند.

بعد از مرگ دو کارگر در حادثه هسته‌ای توکایمورای ژاپن در سال 1999، این ربات توسط مرکز امنیت هسته‌ای ژاپن، وابسته به وزارت اقتصاد، بازرگانی و صنعت این کشور ساخته شد و پس از حادثه سونامی ژاپن کمک شایانی به استقرار خود در نیروگاه هسته ای نمود.

 

ماری جهت امداد رسانی

ربات 9 متری با ضخامت 2.5 سانتی‌متر، ماری است که جهت حرکت از موهای نایلونی خود استفاده می‌کند و نیروی مورد نیاز خود را از یک موتور الکتریکی تامین می‌کند.

رباتهای 2011

از مشخصات این ربات

1. نمی‌تواند با سرعت زیادی حرکت کند (سرعت حرکت آن حدود 5 سانتی‌متر در ثانیه است)

2. می تواند به گوشه‌های تیز بخزد.

3. از شیب‌های 20 درجه بالا برود

4. از درون شکاف‌های باریک عبور کند

5. چشم دوربینی آن تصاویر محیط را به گروه هدایت کننده ارسال کند و به گروه نجات این امکان را بدهد تا از وضعیت داخل ناحیه حادثه دیده مطلع شوند.

 

سوسک جان سخت

Dash ، یک ربات محض، فوق ارزان و فوق‌العاده جان‌سخت است که با الهام از سوسک حمام خلق شده است

از خصوصیات آن می توان به موارد زیر اشاره کرد:

1. هزینه ساخت هر یک عدد ربات کمتر از یک دلار است که از قطعات دور ریز تلفن‌های همراه و سایر لوازم الکترونیکی ساخته شده است.

2. بدنه این ربات از جنس مقوا است.

3. به ابزارهای پایه، دوربین‌های کیفیت پایین و ارزان‌قیمت تلفن‌های همراه، و یک تراشه وای-فای مجهز شده است.

4. این ربات فوق‌العاده چابک و سریع است و در هر ثانیه 1.5 متر راه می‌رود.

5. بدنه مقوایی ربات آن را تقریبا فناناپذیر می‌سازد حتی پس از سقوط از یک ساختمان ده طبقه سالم می‌ماند.

شما هم حتما موافقید که برای عملیات‌های نجاتی که لنگ بودجه هستند، این ربات می‌تواند یک وسیله باورنکردنی و باارزش باشد.

ربوکیو (RoboCue)

رباتهای 2011

مشخصات

1. ربات نجات سازمان آتش‌نشانی ژاپن .

2. استفاده جهت مکان‌یابی و خارج کردن ایمن قربانیان از محل حادثه.

3. استفاده از حسگرهای مافوق صوت و دوربین‌های فروسرخ برای تشخیص اشخاص به دام افتاده.

4. فرد مجروح را بر روی یک ارابه قرار می‌دهد وی را به یک مکان امن منتقل می کند.

5. مجهز به یک مخزن اکسیژن سیار .

 

 هکتور

هکتور، ربات خودکاری است که به صورت یک جانور شش‌پا در دانشگاه بیلفلد طراحی شده است.

این ربات 6 پا و 18 مفصل دارد که دو مفصل دیگر نیز، سه بخش مختلف بدنه اصلی را به هم متصل کرده؛ هکتور دارای نوع جدیدی از گرداننده مفصل ارتجاعی مستقل است که از موجودات زنده الهام گرفته شده و به گفته سازندگانش، به نرمی عضلات حرکت می‌کند.

 

هکتور ، مجهز به :

• حسگر

 کنترل کامل الکترونیکی

 پردازشگر مجزا

 مفصل ارتجاعی حسگر‌دار است.

• هکتور می تواند نسبت به برخورد با اجسام یا ارتباط متقابل با مردم عکس‌العمل نشان دهد.

 دارای پوشش محافظ خارجی پلاستیکی سبک و بادوامی است از جنس فیبر کربنی مقاوم (CFRP) تهیه شده

 تنها 13 درصد از وزن بدن دیگر ربات‌های معمولی را دارد

 می تواند اجسام چندین برابر سنگین‌تر از خودش را حمل کند

• 12 کیلوگرم وزن دارد

• یک متر قد

• می‌تواند 30 کیلوگرم بار را با کمتر از یک میلی‌متر تغییر شکل، جابجا کند

 دارای دوربینی با گردش 360 درجه برای حس کردن فاصله دور و نزدیک است

 به راحتی می‌تواند به آنتی برای درک حس لامسه تغییر وضعیت دهد

 

بعد از انسان، حشرات اولین منبع الهام دانشمندان و مهندسان برای ساخت ربات‌ها بوده‌اند؛ چرا که با فرآیندهای نسبتا ساده شناختی و نیز وزن سبکشان، می‌توانند برای سازگاری با هر تغییر وضعیتی روی کره زمین، شرایط خود را تغییر دهند.

 

فرآوری: فائزه سیدخاموشی

بخش دانش و زندگی تبیان


منابع:

New science

Pop science

خبرآنلاین

تلفن : 81200000
پست الکترونیک : public@tebyan.com
آدرس : بلوارکشاورز ، خیابان نادری ، نبش حجت دوست ، پلاک 12

ارتباط با ما

روابط عمومی

درباره ما

نقشه سایت

تعدادبازدیدکنندگان
افراد آنلاین