قوانین عمومی و اختصاصی مسابقه ربات امدادگر
قوانین عمومی
• شرکت کنندگان می توانند در قالب گروه یا فرد باشند که تعداد نفرات در داوری اثری ندارد.
• تعداد گروه های شرکت کننده از هر مدرسه یک گروه است.
• هر داوطلب دستگاهی که خودش ساخته را در مسابقه شرکت می دهد.
• هر شرکت کننده از هر طرح تنها یک نمونه ارائه می دهد.
• قبل از برگزاری مسابقه گروه ها باید در بخش مصاحبه شرکت کنند، و معیار ارزیابی داوران تسلط علمی ، مهارت فنی و شناخت اجزا است.
• شرکت کنندگان در کل زمان مصاحبه و مسابقه که متعاقبا اعلام خواهد شد، باید در محل حضور داشته باشند. عواقب عدم حضور با شرکت کننده است.
• هر تیم دو بار فرصت رکوردگیری دارد و بالاترین امتیاز برای آن ها ثبت می گردد. تیم ها می توانند هر دو بار رکوردگیری خود را پشت سرهم انجام داده و یا تقاضای زمان نمایند در صورت تقاضای زمان 15 دقیقه وقت دارند تا دوباره رکوردگیری کنند.
• در صورتی که پس از اعلام مجدد داوران تیم ها برای رکوردگیری حاضر نباشند، امکان رکورد گیری مجدد برای آن تیم از بین می رود.
قوانین اختصاصی ربات های امدادگر
• در این بخش ربات ها باید خطی که در زمین مسابقات کشیده شده است را دنبال کنند .
• مسیر مشخص شده از جنس چسب برق و یا به صورت چاپ شده روی بنر می باشد رنگ این مسیر سیاه می باشد و رنگ پس زمینه آن سفید است .
• زمانی که ربات هر گروه برای طی مسیر مشخص شده صرف کند به عنوان یک عامل امتیازدهی و رکورد آن گروه در نظر گرفته می شود.
• در مسیر مسابقه از چند زاویه و منحنی استفاده شده است .
• در مسیر مسابقه انقطاعی به صورت شکل زیر وجود دارد و ربات باید بتواند بدون انحراف از مسیر اصلی از این انقطاع عبور کند .
• ربات هایی که بتوانند مسیر مسابقه را تا انتها طی کنند بر اساس زمان طی کردن مسیر امتیاز کسب می کنند.
• اتصال سیم تغذیه به ربات ها مجاز است اما منبع تغذیه باید به وسیله خود تیم ها فراهم شود.
• ممکن است زمین مسابقه دارای شیب بیشتر از 30 درجه باشد .
• در زمین مسابقه منحنی هایی با شعاع 15 سانتیمتر می تواند وجود داسته باشد .
• در زمینه مسابقه 2 گروه مانع وجود دارد . دسته اول موانع کوچکی هسنتد که ربات باید بتواند از روی آن ها عبور کند و آن ها را پشت سر گذارد و گروه دوم موانعی هستند که امکان عبور از آن ها وجود ندارد. این گروه از موانع را ربات باید تشخیص داده و بدون برخورد به آن ها، مانع را دور بزند. ( در صورت برخورد با مانع امتیاز منفی به گروه تعلق نمی گیرد.)
• در زمین مسابقه مصدومینی وجود دارد که با علامت و در زمین مسابقه مشخص شده است. که مصدومی که به صورت است امتیاز بیشتری دارد.
• هر ربات موطف است بعد از تشخیص مصدوم به مدت 1 ثانیه روی محلی که مصدوم مشخص شده است توقف کند و با روشن کردن یک LED یا به صدا درآوردن زنگ ربات (Buzzer ) داور را از تشخیص خود مطلع نماید.
• تصمیم گیری درباره موارد خاص و پیش بینی نشده به عهده هیات داوران مسابقه است.
• نحوه امتیاز دهی بر اساس عبور از شیب، انقطاع های موجود در زمین مسابقه، زاویه ها ، تشخیص مصدومین و زمان طی شده می باشد .
بخش پژوهش های دانش آموزی تبیان - تهیه: فریبا موسوی زاده
تنظیم: فاطمه گودرزی