Robocup  دانش آموزی

در اینجا قصد داریم در مورد رباتهای فوتبالیست توضیح دهیم که در مسابقات بین المللی روبوکاپ سالانه در یکی از کشورهای جهان برگزار می شود توضیح دهیم و قوانین و شرایط آنها را معرفی کنیم

در ابتدای بحث لازم به ذكر است كه از امسال، فدراسیون جهانی روبوكاپ، قوانین مسابقات ربات‌های فوتبالیست دانش‌اموزی را به كلی تغییر داده است، این تغییرات باعث به وجود امدن تغییراتی بنیادین در ساختار ربات‌های فوتبالیست دانش آموزی شده است

. اما به دلایلی هنوز در اكثر مسابقات داخلی از قوانین سال گذشته استفاده می‌شود. به همین خاطر ما هم در این جلسه ابتدا در مورد قوانین قبلی این لیگ توضیح خواهیم داد، در چند جلسه آینده هم به قوانین جدید لیگ خواهیم پرداخت.

مسابقات فوتبالیست دانش‌اموزی دارای 2 زیر شاخه است كه در هر یك مسابقاتی جداگانه برگزار می‌شود: 1- در اولی هر تیم فقط می‌تواند یك ربات را در هر زمان در زمین بازی داشته باشد باشد، كه به آن "یك به یك (1×1)" می‌گویند. 2- در دیگری هر تیم می‌تواند در هر لحظه حداكثر 2 ربات در زمین بازی داشته باشد كه به آن "دو در دو (2×2)" می‌گویند

بیشتر قوانین بازی در هر دو زیر شاخه یكی است، اما طبیعتاً تفاوت‌هایی هم وجود دارد. یكی از مهم‌ترین تفاوت‌ها در اندازه‌ی زمین بازی آن‌ها است، كه در بخش 2×2 اندازه‌ی زمین بازی و دروازه‌ها كمی بزرگتر از 1×1 است.

پس بحث را از زمین مسابقه شروع می‌كنیم:

ابعاد زمین 2×2 و 1×1 در تصاویر زیر نشان داده شده است.

زمین بازی بخش 2×2

زمین بازی بخش 1×1

دور تا دور زمین با دیواره‌های مشكی رنگی به ارتفاع 14 سانتی متر محصور شده است.

در كف زمین مسابقه نیز، یك طیف رنگی از سیاه تا سفید (مانند شكل زیر) در حد فاصل بین دو دروازه كشیده شده است تا به كمك آن، ربات‌ها بتوانند موقعیت تقریبی خود را بدست بیاورند.

ادامه دارد...

تنظیم برای تبیان: سیدخاموشی