سنسور بدون حساسیت

(به نور محیط)

و اما نحوه عملکرد آن: از یک IC استفاده می کنید که دارای یک اسیلاتور است که بر روی فرکانس KHz 4.5 تنظیم شده، این فرکانس توسط یک فرستنده مادون قرمز فرستاده می شود و توسط گیرنده دریافت می گردد و ولتاژ DC آن حذف می شود (که معمولا این ولتاژ متناسب با نور های محیط است) سپس توسط یک Phase Detector با فاز فرستنده مقایسه می شود اگر برابر بود خروجی صفر می شود وجود یک PLL در مدار سبب می شود که از حساسیت مدار به نورهای پراکنده جلوگیری شود البته برای تنظیم حساسیت می توان از پتانسیومتر مدار نیز استفاده کرد

از این مدار می توانید هم برای تشخیص وجود یک مانع استفاده کنید و هم برای تشخیص رنگ سیاه از سفید. فرستنده و گیرنده مدار را می توانید رو بروی هم قرار دهید که با این کار اگر مانعی در بین این دو وجود داشته باشد تشخیص می دهد و هم می توانید هر دو را کنار هم قرار دهید البته باید مراقب باشید که نور فرستنده در این حالت مستقیم به گیرنده نرسد و فقط انعکاس آن را گیرنده دریافت کند با این کار اگر مانعی را نزدیک این دو قرار دهید تشخیص داده می شود این فاصله حدود 2cm است که بستگی به رنگ جسم و جنس فرستنده و گیرنده دارد البته می توان آن را با پتانسیومتر مدار کمتر کرد با همین روش می توانید رنگ سیاه را از سفید تشخیص بدهید البته باز تاکید میکنم تنظیم پتانسیومتر را فراموش نکنید

حسن این مدار آن است که با کم و زیاد شدن نور تنظیمات شما بهم نمی خورد و می توانید مطمئن باشید که بعداز یک ساعت تنظیم بعد که وارد محیط مسابقه شدید نور دیگری وجود داشته باشد همه چیز بهم نمی خورد

منبع : roboeq , مرکز انجمن تخصصی رباتیک

تنظیم برای تبیان: سیدخاموشی