بینایی ربات

در مدار زیر در مو رد مداری که به ربات شما بینایی می دهد و یا به بیان دیگر چشم الکترونیکی صحبت خواهیم کرد

اجزای مورد نیاز برای ساخت مدار شامل:

مقاومت R1, R6, R7 = 2.2 k

مقاومت R2 = 12 k

مقاومت R3 = 10 k

مقاومت R4 = 150

مقاومت R5,R8 = 47 k

مقاومت R9 = 1 k

مقاومت R10 = 330

مقاومت R11 = 1.8 k

خازن الکترولیت C3 = 2.2 uF

خازن C1 = 0.04 uF

خازن C2 = 0.022 uF

ترانزیستور Tr4 , Tr1 = A933

ترانزیستور r2 , Tr3 = C945

ترانزیستور Tr5 = BC140

سلول فتورزیستانس Cds

پتانسیومتر Pot = 50 k

شرح مدار:

چشم الکترونیکی دستگاهی است دقیق،ظریف و حساس برای کنترل حرکت و جابجایی اشیا یا افراد توسط نور.

کافیست دستگاه را در محل مورد نظر نصب کنید و ترتیبی دهید که نور به مقدار لازم به سلول حساس دستگاه بتابد. به محض آنکه فرد یا شیئی از مقابل دستگاه عبور کند یا جابجا شود، بطوری که تابش نور به سلول حساس کاهش یابد و یا متوقف شود ، دستگاه فورا واکنش نشان می دهد و صدای بوق قوی از بلندگو پخش می شود این دستگاه با ولتاژ 6 ولت کار می کند و مصرف آن در حالت بی کاری نزدیک به صفر است بنابراین حتی اگر باتری خشک به آن وصل کنید ، مدتها دوام می آورد ضمنا یک پتانسیومتر تنظیم حساسیت روی فیبر تعبیه شده است که به کمک آن می توانید دستگاه را برای استفاده در شرایط نوری مختلف به دقت تنظیم نمایید. دستگاه چشم الکترونیک کاربردهای گوناگونی دارد که از جمله می توان به کاربرد آن به عنوان دزدگیر در موسسات و منازل و اتومبیل ها اشاره کرد ضمنا برای کنترل مسیر ها جهت آگاهی از ورود و خروج افراد نیز به کار می رود.

نخستین بخش مدار را یک مولتی ویبراتور مرکب از ترانزیستورهای Tr2 و Tr3 تشکیل می دهد. مقدار خازنهای C1 و C2 طوری انتخاب شده است که سیگنالهای صوتی ثابتی با فرکانس حدود یک کیلو سیکل ایجاد می کند این سیگنالها در پایه کلکتور ترانزیستور Tr3 قابل دریافت است و اگر یک گوشی کریستالی به پایه مذبور وصل کنید، سیگنالها را به صورت صدای سوت می شنوید دومین بخش مدار، یک آمپلی فایر صوتی دو ترانزیستوری مرکب از ترانزیستورهای Tr4 و Tr5 است که به صورت مستقیم به یکدیگر وصل شده اند ترانزیستور Tr4 که یک ترانزیستور تیپ مثبت PNP است، سیگنالهای صوتی را از طریق خازن C3 دریافت می کند و پس از تقویت سیگنالها، آنها را برای تقویت نهایی ( تقویت قدرت) به ترانزیستور Tr5 می دهد پایه B ترانزیستور Tr1 از طریق سلول فوتورزیستانس Cds به ولتاژ مثبت وصل شده است و در حالتی که نور به صفحه Cds بتابد، مقاومت آن کاهش یافته ولتاژ مثبت قابل توجهی به پایه B می رسد و ترانزیستور را در حالت خاموشی نگه می دارد که در این حالت ولتاژ تغذیه مولتی ویبراتور قطع است و کار نمی کند و لذا هیچ صدایی از بلندگو پخش نمی شود. اما همینکه مانعی بر سر راه تابش نور به Cds ایجاد شود، مقاومت آن افزایش می یابد و ولتاژ مثبت پایه B کاسته شده و در عوض پایه B از طریق پتانسیومتر Pot و مقاومت R1 ولتاژ منفی دریافت می کند که در نتیجه مدار مولتی ویبراتور به کار می افتد و صدای بوق از بلندگو پخش می شود. با تنظیم پتانسیومتر( مقاومت متغییر) میتوان ولتاژ پایه B ترانزیستور Tr1 را برای شرایط نوری مختلف به دقت تنظیم نمود.

برگرفته از: Irib.ir , دانشجو و مقاله مگاتورون

تنظیم برای تبیان: سیدخاموشی