ربات تعقیب خط
در این پروژه با نحوه عملکرد ربات دنبال کننده مسیر آشنا خواهید شد در ابتدا به معرفی قطعات مورد نیاز برای ساخت ربات می پردازیم سپس مختصری در مورد قطعات توضیح داده در نهایت به توضیح مدار می پردازیم
قطعات مورد نیاز جهت ساخت شامل:
1. 3 عدد سنسور مادون قرمز CNY70
2. 1 عدد میکروکنترلر PIC 16F84A
3. 3 عدد پتانسیومتر 10K
4. 2 عدد خازن 22 پیکو فاراد
5. 2 عدد آیسی LM358
6. 6 عدد مقاومت 220 اهم
7. 5 عدد مقاومت 5 مگا اهم
8. 3 عدد خازن 0.1 الکترولیت
9. 1 عدد کریستال 4 مگا هرتز
10. 1 عدد 1مقاومت 4.7 کیلو اهم
11. 1 عدد منبع تغذیه 6 لتی
12. 1 عدد رگولاتور 7805
13. 2 موتور 7 تا 9 ولت dc
14. 1 عدد آیسی ULN2803
15. 2 عدد دیود 1N5817
16. 1 عدد کلید کشویی سه حالته
17. 2عدد کانکتور مخابراتی 7 پین
سنسور CNY70
این سنسور به صورت یک بسته حاوی دو عدد سنسور مادون قرمز است یک سنسور فرستنده و سنسور دیگر گیرنده می باشد برای اینکه ربات شما بهتر کار کند بهتر است بجای استفاده از دو سنسور مادون قرمز به صورت مجزا از این packeg سنسور استفاده کنید در این سنسور پایه های بلندتر در هر سمت سمت آند و پایه های کوتاهتر سمت کاتد است.
با استفاده از این نوع سنسور میزان خطاها تا حد قابل ملاحظه ای کاهش می یابد.
میکروکنترلر PIC 16F84A
این میکرو کنترلر از ساده ترین انواع میکروکنترلر از لحاظ برنامه نویسی است اما فوق العاده قدرتمند می باشد زبان برنامه نویسی این میکروکنترلر غالبا زبان برنامه نویسی سی (C) زبان برنامه نویسی بیسیک(BASIC) زبان برنامه نویسی پاسکال (PASCAL) می باشد که شما می توانید با تهیه کمپایلر هر کدام از این زبانها، با برنامه ای که به آن تسلط دارید اقدام به برنامه نویسی کنید.
برای کار با این میکروکنترلر احتیاج به پروگرامر خانواده گروه PIC دارید به همراه کمپایلر زبان برنامه نویسی که به آن علاقمندید.
آی سی ULN2803
این آی سی حاوی دو عدد آپ امپ (DUAL AP-AMP) است این آپ امپ ها جهت مقایسه ولتاژ های ایجاد شده از سنسورها به کار می رود پایه 4 آن منفی ،پایه 8 آن مثبت، پایه 2 و 6 ورودی منفی پایه 3 و 5 ورودی مثبت و پایه های 1و 7 خروجی است این آی سی اختلاف ولتاژهای منفی و مثبت ورودی را در خروجی آشکار می کند.
آی سی ULN2803 حاوی بافر NOT است پایه 9 آن تغذیه منفی و پایه 18 آن تغذیه مثبت است جریان خروجی آن در حدود 500 میلی آمپر است این آی سی بیشتر برای درایو کردن موتور پله ای (STEPPER MOTOR) مورد استفاده قرار می گیرد
رگولاتور 7805
کریستال
رگولاتور LM7805 یک تنظیم کننده ولتاژ است زمانیکه ولتاژ پایه ورودی آن در حدود 2 تا 2.5 ولت بیشتر از 5 ولت باشد ولتاژ تنظیم شده 5 ولت را در خروجی ایجاد می کند
کریستال جهت تولید پالس برای میکروکنترلر مورد استفاده قرار می گیرد در شکل زیر کریستال 10 مگاهرتز را مشاهده می کنید
ادامه دارد....
برگرفته از سایت های AVR.ir و رشد
تنظیم برای تبیان : سید خاموشی
