قوانین ربات های آتش نشان مقدماتی

دهمین جشنواره پروژه های دانش آموزی تبیان

1- اعضای هر تیم باید از کاور یک رنگ در هنگام مسابقه استفاده کنند.

2- مسابقات بصورت آزاد برگزار شده و محدودیت سنی ندارد.

3- استفاده از هر گونه پردازشگر در بیرون از پیست و یا هرگونه کنترل انسانی (ریموت یا سیمی) مطلقاً مقدور نیست. تنها وسیله ارتباطی روبات با بیرون سیمهای تغذیه می باشد. (استفاده از منبع تغذیه شخصی آزاد است)

4- ابعاد ربات نباید از یک مکعب به ابعاد  35 * 35 * 35 سانتی‌متر تجاوز کند.

5- در صورت استفاده از باطری در ربات و عدم استفاده از منبع تغذیه و یا هرگونه سیم ارتباطی زمان رکورد به دست آمده تیم در 9/0 ضرب و در دیگر نتایج محاسبه می شود.

تذکر: کمیته ی داوری هیچ گونه مسئولیتی نسبت به در اختیار قرار دادن منبع تغذیه ندارد.

قوانین فنی مسابقه

شرایط زمین:

1- زمین مسابقه از جنس نئوپان به رنگ سفید بوده و مسیر حرکت ربات به رنگ سیاه به عرض تقریبی 15 الی 18 میلی متر است.

2- ظروف حاوی آتش بر روی نقاط انتهایی خط های مشکی قرار دارند که اندازه آن ها به اندازه قوطی کنسرو ماهی می باشد که با پنبه و الکل مشتعل شده است.

مرحله مقدماتی:

1- زمین مسابقه در مرحله مقدماتی دارای مسیر مستقیم و انحناء با حداقل شعاع 15سانتیمتر می باشد.

2- در این مرحله زاویه 90 درجه وجود ندارد.

3- مسیر مسابقه ممکن است بریدگی هایی حداکثر به طول 5 سانتیمتر و در مسیر مستقیم داشته باشد.

4- در مرحله مقدماتی فقط یک ظرف حاوی آتش در انتهای مسیر وجود دارد.

مرحله فینال:

در مرحله ی فینال علاوه بر شرایط ذکر شده شرایط زیر نیز وجود دارند:

1- در مرحله فینال در زمین مسابقه شرایط سخت تری ایجاد می شود. شامل مسیر هایی با زاویه حداکثر 110 درجه و بریدگی به فاصله 3 سانتیمتر با زاویه حداکثر60 درجه.

2- مسیر غیر عادی سیاه و مستقیم به شكل مثلث، دایره یا نیم دایره در طول مسیر وجود دارد که ابعاد مثلث به قاعده 10 سانتیمتر و ارتفاع 15 سانتیمتر و دایره به قطر 15سانتیمتر خواهد بود.

3- در مرحله فینال در قسمت هایی از مسیر، خط سیاه در زمینه سفید به خط سفید در زمینه سیاه تبدیل می شود. در این قسمت فقط مسیر مستقیم و پیچ 90 درجه وجود دارد.

4- مسیر مسابقه ممکن است توسط خط هایی به طول حداکثر 15 سانتیمتر و حداقل 8 سانتیمتر قطع شود. زاویه خطوط متقاطع می تواند 90 درجه یا 45 درجه نسبت به مسیر باشد (متقارن نسبت به نقطه تقاطع مسیر).

5 - در هر مرحله پس از هر تغییر (بریدگی، مسیر غیرعادی، پیچ 90 درجه و...) حداقل 20 سانتی متر مسیر مستقیم وجود دارد.

6 - تمامی اندازه های اعلام شده ممكن است تا 5 درصد خطا داشته باشند.

7- در مرحله فینال دو راهی هایی وجود دارد که ظروف آتش در انتهای هرکدام از آن دوراهی ها قرار دارند. لذا ربات می بایست پس از خاموش کردن آتش، دوباره روی همان مسیر برگردد و به مسیر صحیح ادامه دهد تا به آتش بعدی برسد.

قوانین داوری

1-  این مسابقات در 2 مرحله مقدماتی و فینال برگزار می شود.

2- در مرحله مقدماتی و فینال هر تیم 10 دقیقه فرصت خواهد داشت تا با سه بار رکوردگیری بهترین رکورد خود را ثبت نماید.

3- از مرحله مقدماتی حداقل 10 تیم برتر به فینال می روند. (درصورت کم بودن تعداد تیم ها تصمیم با کمیته داوری است)

4- تیم از هر نوع سیستمی برای خاموش کردن آتش می توانند استفاده کنند به شرطی که به زمین مسابقه آسیب نرساند و در صورت آسیب رساندن از امتیاز تیم کسر خواهد شد.

توجه: تعداد تیم های صعود کننده به مرحله فینال ممكن است طبق تصمیم کمیته فنی تغییر کند و با توجه به تعداد تیم های شرکت کننده به صورت قطعی اعلام خواهد شد.

5- در هر مرحله رباتی برنده خواهد بود که کل مسیر مسابقه را در کمترین زمان و بدون خطا طی کند.

6- میزان انحراف روبات در مرحله مقدماتی و فینال 25 سانتی متر است که توسط خطوط قرمز در کنار مسیر مشخص می گردد.

7- در هر شرایط رای کمیته داوری نهایی و تعیین کننده می باشد

دبیرخانه جشنواره

آدرس دبیرخانه: تهران، ولنجک، بلوار دانشجو، دانشگاه شهید بهشتی، مرکز رشد و فناوری دانشگاه، طبقه منفی 1، مرکز یادگیری موسسه فرهنگی و اطلاع رسانی تبیان

تلفن: 22431771، 22407639، 22407705

نمابر: 22431764

پست الکترونیکی: project@tebyan.com

مطالب مرتبط:

قوانین عمومی بخش مسابقات

قوانین غرفه های نمایشگاهی

قوانین سمینار های علمی

بخش پژوهش های دانش آموزی تبیان