قوانین مسابقه ربات های مسیر یاب

نهمین جشنواره پروژه های دانش آموزی تبیان

قوانین اجرایی مسابقه

1- اعضای هر تیم باید از کاور یک رنگ در هنگام مسابقه استفاده کنند.

2- مسابقات به صورت آزاد برگزار شده و محدودیت سنی ندارد.

3- استفاده از هر گونه پردازشگر در بیرون از پیست و یا هرگونه کنترل انسانی (ریموت یا سیمی) مطلقا مقدور نیست. تنها وسیله ارتباطی روبات با بیرون سیم های تغذیه می باشد. (استفاده از منبع تغذیه شخصی آزاد است)

4- ابعاد ربات نباید از یک مکعب به ابعاد 25*25*25 سانتی‌متر تجاوز کند.

5- در صورت استفاده از باطری در ربات و عدم استفاده از منبع تغذیه و یا هر گونه سیم ارتباطی زمان رکورد به دست آمده تیم در 9/0 ضرب و در دیگر نتایج محاسبه می شود.

تذکر: کمیته ی داوری هیچ گونه مسئولیتی نسبت به در اختیار قرار دادن منبع تغذیه ندارد.

قوانین فنی مسابقه

شرایط زمین:

زمین مسابقه از جنس نئوپان به رنگ سفید بوده و مسیر حرکت روبات به رنگ سیاه به عرض تقریبی 15 الی 18 میلی متر است.

مرحله مقدماتی:

1- زمین مسابقه در مرحله مقدماتی دارای مسیر مستقیم و انحناء با حداقل شعاع 15سانتیمتر می باشد.

2- در این مرحله زاویه 90 درجه وجود ندارد.

3- مسیر مسابقه ممکن است بریدگی هایی حداکثر به طول 5 سانتیمتر و در مسیر مستقیم داشته باشد.

مرحله فینال:

در مرحله ی فینال علاوه بر شرایط ذکر شده شرایط زیر نیز وجود دارند:

1- در مرحله فینال در زمین مسابقه شرایط سخت تری ایجاد می شود. شامل مسیر هایی با زاویه حداکثر 110 درجه و بریدگی به فاصله 3 سانتیمتر با زاویه حداکثر 60 درجه.

2- مسیر غیر عادی سیاه و مستقیم به شكل مثلث، دایره یا نیم دایره در طول مسیر وجود دارد که ابعاد مثلث به قاعده 10 سانتیمتر و ارتفاع 15 سانتیمتر و دایره به قطر 15سانتیمتر خواهد بود.

3- در مرحله فینال در قسمت هایی از مسیر، خط سیاه در زمینه سفید به خط سفید در زمینه سیاه تبدیل می شود. در این قسمت فقط مسیر مستقیم و پیچ 90 درجه وجود دارد.

4- مسیر مسابقه ممکن است توسط خطهایی به طول حداکثر 15 سانتیمتر و حداقل 8 سانتیمتر قطع شود. زاویه خطوط متقاطع میتواند 90 درجه یا 45 درجه نسبت به مسیر باشد (متقارن نسبت به نقطه تقاطع مسیر).

5 - در هر مرحله پس از هر تغییر (بریدگی، مسیر غیرعادی، پیچ 90 درجه و ...) حداقل 20 سانتی متر مسیر مستقیم وجود دارد.

6 - تمامی اندازه های اعلام شده ممكن است تا 5 درصد خطا داشته باشند.

قوانین داوری

1-  این مسابقات در 2 مرحله مقدماتی و فینال برگزار می شود.

2- در مرحله مقدماتی و فینال هر تیم 10 دقیقه فرصت خواهد داشت تا با 3 بار رکوردگیری بهترین رکورد خود را ثبت نماید.

3- از مرحله مقدماتی حداقل 10 تیم برتر به فینال می روند.

توجه: تعداد تیم های صعود کننده به مرحله فینال ممكن است طبق تصمیم کمیته فنی تغییر کند و با توجه به تعداد تیم های شرکت کننده به صورت قطعی اعلام خواهد شد.

4- در هر مرحله رباتی برنده خواهد بود که کل مسیر مسابقه را در کمترین زمان و بدون خطا طی کند.

5- میزان انحراف روبات در مرحله مقدماتی و فینال 25 سانتیمتر است که توسط خطوط قرمز در کنار مسیر مشخص می گردد.

6- در هر شرایط رای کمیته داوری نهایی و تعیین کننده می باشد.

مسیر یاب ویژه:

در رشته ی مسیریاب ویژه علاوه بر قوانین مسیریاب قوانین زیر نیزحاكم است :

1- در مرحله مقدماتی سطح شیبدار با حداكثر زاویه 30 درجه موجود است.

2- در مرحله پایانی سطح شیبدار با حداكثر زاویه 45 درجه موجود است.

3- ممکن است در مرحله ی پایانی دو نوع حوضچه ی آب و گل قرار گرفته باشد كه حوضچه ی آب با باركد مشخص شده است.

4- مسیر ممکن است دارای loop باشد جزئیات loop در شکل زیر نشان داده شده است:

5- در قسمتی از مسیر اصلی مسابقه مکعبی به عنوان مانع قرار دارد که ربات باید بتواند از این مکعب عبور کرده و به مسیر اصلی مسابقه برگردد.

• مکعب به گونه ای است که امکان رد شدن از روی آن وجود ندارد.
• حداکثر ابعاد مکعب، ارتفاع 15 سانتیمتر، عرض 15 سانتیمتر و طول 15 سانتیمتر می باشد.
• مکعب ثابت بوده و جا به جا نمی گردد.
• مکعب به رنگ سفید بوده و دارای هیچ خطی نمی باشد.

مطالب مرتبط:

قوانین عمومی مسابقات

قوانین غرفه های نمایشگاهی

قوانین مسابقه فتومیکروگراف

دبیرخانه جشنواره

آدرس دبیرخانه: تهران، ولنجک، بلوار دانشجو، دانشگاه شهید بهشتی، مرکز رشد و فناوری دانشگاه، طبقه منفی 1، مرکز یادگیری موسسه فرهنگی و اطلاع رسانی تبیان

تلفن: 22431771، 22407639، 22407705

نمابر: 22431764

پست الکترونیکی: project@tebyan.com

بخش پژوهش های دانش آموزی تبیان، تنظیم: فاطمه گودرزی